[发明专利]高速开箱折纸装置

说明书

一种高速开箱折纸装置，包括位于折纸工位左侧的左折纸机构、位于折纸工位右侧下方的右折纸机构以及位于折纸工位左侧下方的前后折纸机构，还包括推送机构，通过该吸附机构能自动吸附送入的纸箱板，通过该左折纸机构自动打开纸箱板并折叠箱底左纸板，通过该右折纸机构自动折叠箱底右纸板，通过该前后折纸机构完成折叠箱底前后纸板，最后通过该推送机构将折叠后纸箱推送到下一工位，本发明提供了一种能针对批量规格的纸箱类产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产的折叠类纸箱产品的全自动高速开箱装置。

技术领域

本发明涉及纸箱开箱装置领域，特别涉及一种新型高速开箱装置。

背景技术

纸箱开箱机需要完成纸箱板送入、开箱封底工位，然后进入下一步的装箱和封箱工位，目前市场上纸箱开箱机需要人工参与纸箱板送入，以连杆机式传动为主，生产效率低，在更换产品时，须对纸箱的定位机构进行全面调整，且大都是手动调节各功能部位，完成机器对产品的适应；人工调整繁琐、费时费力，对操作工人的技术要求较高；调整时间长，开箱效率相对较低。

因而需要一种能针对批量规格的纸箱类产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产的折叠类纸箱产品的全自动高速开箱装置。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种操作简单高效的高速纸箱开箱折纸装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种高速开箱折纸装置，包括能吸附送入的纸箱板的吸附机构、能打开纸箱板并折叠箱底左纸板的左折纸机构、能折叠箱底右纸板的右折纸机构、能折叠箱底前后纸板的前后折纸机构以及能将纸箱推送到下一工位的推送机构，其中：

该吸附机构位于折纸工位的侧部，具有安装多组吸盘的连杆支架，该连杆支架通过滑轨固定，并通过伺服电机和吸附皮带驱动作往复移动，便于吸附纸箱板送到折纸工位；

该左折纸机构位于折纸工位左侧，具有端部转动固定的左挡板、能转动推出该左挡板的转动气缸，该左挡板上还设有左摇臂以及能驱动该左摇臂折叠箱底左纸板的左折纸气缸；

该右折纸机构位于折纸工位右侧下方，具有端部转动固定的右推板、能驱动该右推板折叠箱底右纸板的右折纸气缸，还具有驱动该右推板连带该右折纸气缸上升到折纸工位的右升降气缸；

该前后折纸机构位于折纸工位左侧下方，具有并排设置并滑动固定的两连接板、能分别驱动该两连接板升降的两升降气缸，每一连接板装有可由气缸驱动的转动云盘，每一转动云盘设有一对能伸入对应箱底前后纸板的折纸板；

该推送机构具有位于纸箱一侧的推板，该推板安装于推送皮带，该推送皮带通过推送电机驱动连带该推板将纸箱推出折纸工位到下一工位，该推送机构还具有能封平纸箱底部的挡板，该挡板位于折纸工位与下一工位之间下方，成倾斜设置。

作为本发明进一步改进，该吸附机构设有能检测纸箱板送入的触发挡块，便于启动该吸附机构。

作为本发明进一步改进，该左摇臂对应箱底中部，便于折叠箱底左纸板，该右推板对应箱底中部，便于折叠箱底右纸板。

作为本发明进一步改进，该两连接板分别通过两垂直滑轨滑动固定，该两垂直滑轨上下两端通过调节螺丝分别固定于两横杆，便于对应不同纸箱尺寸。

作为本发明进一步改进，每对折纸板成V型设置，便于伸入对应箱底前后纸板。

本发明的有益技术效果是：所述高速开箱折纸装置，通过该吸附机构能自动吸附送入的纸箱板，通过该左折纸机构自动打开纸箱板并折叠箱底左纸板，通过该右折纸机构自动折叠箱底右纸板，通过该前后折纸机构完成折叠箱底前后纸板，最后通过该推送机构将折叠后纸箱推送到下一工位。

进一步地，所述前后折纸机构通过两对V型设置的折纸板，在上升到折纸工位的同时伸入对应箱底前后纸板，有效完成箱底折纸；