[发明专利]高速开箱折纸装置

权利要求书

1.一种高速开箱折纸装置，包括能吸附送入的纸箱板的吸附机构(1)、能打开纸箱板并折叠箱底左纸板的左折纸机构(2)、能折叠箱底右纸板的右折纸机构(3)、能折叠箱底前后纸板的前后折纸机构(4)以及能将纸箱推送到下一工位的推送机构，其特征在于，

该吸附机构(1)位于折纸工位的侧部，具有安装多组吸盘(11)的连杆支架(12)，该连杆支架(12)通过滑轨(13)固定，并通过伺服电机(14)和吸附皮带(15)驱动作往复移动，便于吸附纸箱板送到折纸工位；

该左折纸机构(2)位于折纸工位左侧，具有端部转动固定的左挡板(21)、能转动推出该左挡板(21)的转动气缸(22)，该左挡板(21)上还设有左摇臂(23)以及能驱动该左摇臂(23)折叠箱底左纸板的左折纸气缸(24)；

该右折纸机构(3)位于折纸工位右侧下方，具有端部转动固定的右推板(31)、能驱动该右推板(31)折叠箱底右纸板的右折纸气缸(32)，还具有驱动该右推板(31)连带该右折纸气缸(32)上升到折纸工位的右升降气缸(33)；

该前后折纸机构(4)位于折纸工位左侧下方，具有并排设置并滑动固定的两连接板(41)、能分别驱动该两连接板(41)升降的两升降气缸(42)，每一连接板装有可由气缸(45)驱动的转动云盘(43)，每一转动云盘设有一对能伸入对应箱底前后纸板的折纸板(441、442)；

该推送机构具有位于纸箱一侧的推板(51)，该推板(51)安装于推送皮带(52)，该推送皮带(52)通过推送电机(53)驱动连带该推板(51)将纸箱推出折纸工位到下一工位，该推送机构还具有能封平纸箱底部的挡板(54)，该挡板位于折纸工位与下一工位之间下方，成倾斜设置。

2.如权利要求1所述的高速开箱折纸装置，其特征在于，该吸附机构设有能检测纸箱板送入的触发挡块(16)，便于启动该吸附机构。

3.如权利要求1所述的高速开箱折纸装置，其特征在于，该左摇臂(23)对应箱底中部，便于折叠箱底左纸板，该右推板(31)对应箱底中部，便于折叠箱底右纸板。

4.如权利要求1所述的高速开箱折纸装置，其特征在于，该两连接板(41)分别通过两垂直滑轨滑动固定，该两垂直滑轨上下两端通过调节螺丝分别固定于两横杆，便于对应不同纸箱尺寸。

5.如权利要求1所述的高速开箱折纸装置，其特征在于，每对折纸板成V型设置，便于伸入对应箱底前后纸板。