[发明专利]一种自动处理缺陷物料的分切机

权利要求书

1.一种自动处理缺陷物料的分切机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上沿物料传送方向依次设有放卷机构(2)、检测机构(3)、纵切机构(4)、送料机构(6)、横切机构(5)、分拣机构(7)、接料机构(9)；

所述检测机构(3)包括设置在物料传送通道上方的CCD相机(31)和为CCD相机(31)提供照明的检测光源(32)；

纵切机构(4)和横切机构(5)之间存在一定距离并形成供物料临时存放的集料区（a2），所述送料机构(6)间歇式地将物料从集料区（a2）输送到横切机构(5)中，所述分拣机构(7)处在横切机构(5)和接料机构(9)之间；

所述接料机构(9)包括废料框(91)、用于输送合格物料的传送带(92)；

还包括换向机构(8)，所述换向机构(8)处在纵切机构(4)和横切机构(5)之间，所述换向机构(8)包括两个沿竖直方向排列的导向辊(82)，所述导向辊(82)均转动连接在机架(1)上；所述送料机构(6)和横切机构(5)均有两个，两个送料机构(6)分别与两个导向辊(82)相对应，两个横切机构(5)分别与两个送料机构(6)对应；

所述送料机构(6)包括两个对称设置在机架(1)两侧的第一滑轨(61)、两个对称设置在机架(1)两侧的第二滑轨(62)、多个滑动连接在第一滑轨(61)上的第一滑动组件(63)、多个滑动连接在第二滑轨(62)上的第二滑动组件(64)，多个第一滑动组件(63)和同侧的多个第二滑动组件(64)一一对应，所述第一滑轨(61)处在第二滑轨(62)的上方，所述第一滑动组件(63)包括滑动在第一滑轨(61)上的第一滑动小车(631)、固定在第一滑动小车(631)上的第一气缸(632)，所述第一气缸(632)的输出轴竖直朝下，两侧的第一气缸(632)之间连接有压板(633)，所述第二滑动组件(64)包括滑动连接在第二滑轨(62)上的第二滑动小车(641)、固定在第二滑动小车(641)上的第二气缸(642)，所述第二气缸(642)的输出轴竖直朝上并与相应第一气缸(632)的输出轴相对，两侧第二气缸(642)的输出轴上连接有抵板(643)；

所述横切机构(5)包括定位组件(51)和切割组件，所述定位组件(51)包括第三气缸(511)和多个定位块(512)，所述第三气缸(511)处在物料传送通道的上方，所述第三气缸(511)驱动所有的定位块(512)同步在竖直方向上移动，多个定位块(512)沿物料的宽度方向依次排列在机架(1)的两侧之间，所述切割组件包括多个刀架(521)、第四气缸(522)，多个刀架(521)与多个定位块(512)一一对应，所述刀架(521)处在所述定位块(512)的正下方，所述第四气缸(522)处在物料传送方向的下方，所述第四气缸(522)控制所有的刀架(521)在竖直方向上移动，所述刀架(521)朝向相应定位块(512)的一侧上设有沿刀架(521)长度方向均匀排布的裁切刀(523)，所述刀架(521)的长度方向与物料传送方向相同，所述刀架(521)中设有多个供物料通过的落料通道(524)，所述落料通道(524)和裁切刀(523)交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动处理缺陷物料的分切机，其特征是：所述第一滑轨(61)为椭圆形的轨道，所述第三气缸(511)处在第一滑轨(61)的中间，所述第二滑轨(62)为椭圆形的轨道，所述第四气缸(522)处在第二滑轨(62)的中间。

3.根据权利要求2所述的一种自动处理缺陷物料的分切机，其特征是：所述传送带(92)的长度方向垂直于机架(1)的长度方向，所述机架(1)侧壁上设有供传送带(92)通过的缺口，所述机架（1）上的缺口处在相应侧的第二滑轨(62)的中间。

4.根据权利要求1所述的一种自动处理缺陷物料的分切机，其特征是：所述分拣机构(7)包括多个导向板(71)、多个第五气缸(72)，多个导向板(71)与多个落料通道(524)一一对应，所述导向板(71)处在相应的落料通道(524)中并铰接在刀架(521)上，所述第五气缸(72)均固定在刀架(521)上，多个第五气缸(72)分别控制多个导向板(71)的转动，所述落料通道(524)的底部两侧分别设有与废料框(91)连通的第一送料管道(74)、以及开口在传送带（92）上方的第二送料管道(75)。

5.根据权利要求4所述的一种自动处理缺陷物料的分切机，其特征是：所述第一送料管道(74)和第二送料管道(75)靠近相应落料通道(524)的端部均为漏斗状。