[发明专利]一种基于ADCP测流信号的TVC曲线精确设置方法有效
申请号: | 201910837050.8 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110554394B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 王忠康;胡长和;郭冉;韩礼波;冯宏 | 申请(专利权)人: | 杭州瑞利海洋装备有限公司 |
主分类号: | G01S15/89 | 分类号: | G01S15/89;G01S7/539 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 傅朝栋;张法高 |
地址: | 310012 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 adcp 测流 信号 tvc 曲线 精确 设置 方法 | ||
1.一种基于ADCP测流信号的TVC曲线精确设置方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:对ADCP实际测流数据进行还原,得到不同传播距离处未经TVC放大的真实回声信号声级,然后以传播距离为自变量,真实回声信号声级为因变量,基于理论回波强度公式进行拟合,反演得到包括吸收损失a和体积散射强度SV在内的精确混响参数;
S2:将步骤S1中得到的精确混响参数代入声呐方程,得到不同传播距离处的信号传播总损失计算公式,进而根据信号传播总损失得到对应距离处TVC放大倍数计算公式;
所述信号传播总损失EL的计算公式为:
其中:SL表示声源级;SV表示体积散射强度;θ-3dB表示换能器的-3dB束宽;L为层厚;a为吸收损失;R为传播距离;
所述TVC放大倍数TVC放大的计算公式为:
TVC放大=-EL
S3:确定TVC曲线的传播距离间隔、起始变化点和终止变化点,然后设置TVC放大倍数曲线,曲线的设置方式为:在起始变化点以内不进行TVC补偿;以起始变化点为传播距离零点,在起始变化点到终止变化点之间,根据所述TVC放大倍数的计算公式计算得到不同传播距离下的TVC放大倍数,并对该段TVC放大倍数数据点进行平滑滤波;在终止变化点之后,TVC放大倍数始终保持为终止变化点位置对应的放大倍数;
S4:将S3得到的TVC放大倍数曲线转化为ADCP中的电压控制曲线。
2.如权利要求1所述的基于ADCP测流信号的TVC曲线精确设置方法,其特征在于,所述精确混响参数的反演方法为:
S11:获取由ADCP测得的不同剖面层的实际回波数据,筛选得到用于反演的有效数据;
S12:根据ADCP中内置的原始TVC放大公式对有效数据进行还原处理,得到各有效数据点未经TVC放大的真实回声信号声级;
S13:以传播距离为自变量,真实回声信号声级为因变量,根据理论回波强度公式(1)对步骤S12得到的有效数据点进行拟合,得到拟合曲线和a、A的真实值;
RL=A-20log10(R)-2aR (1)
其中:A为不随传播距离改变的定值;
S14:基于S13中获得的A值,根据公式(2)进一步计算得到体积散射强度SV的真实值;
其中:SL表示声源级;θ-3dB表示换能器的-3dB束宽;L为层厚。
3.根据权利要求2所述的基于ADCP测流信号的TVC曲线精确设置方法,其特征在于,所述S11中,每个剖面层中的数据需预先经过异常值剔除处理。
4.根据权利要求2所述的基于ADCP测流信号的TVC曲线精确设置方法,其特征在于,所述S11中,选择速度较平稳、不存在无效数据且层与层之间无突变的若干剖面层,用于反演。
5.根据权利要求2所述的基于ADCP测流信号的TVC曲线精确设置方法,其特征在于,所述曲线拟合采用的方法为最小二乘法。
6.根据权利要求1所述的基于ADCP测流信号的TVC曲线精确设置方法,其特征在于,所述ADCP用于走航测量时,选择一个航次的实际测流数据作为标定数据,反演得到精确混响参数。
7.根据权利要求1所述的基于ADCP测流信号的TVC曲线精确设置方法,其特征在于,所述ADCP用于定点式测量时,分别在不同的季节获取实际测流数据,反演得到不同季节的精确混响参数。
8.如权利要求1所述的基于ADCP测流信号的TVC曲线精确设置方法,其特征在于,所述的传播距离间隔根据TVC曲线分辨率设置。
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