[发明专利]一种二自由度密封卸料装置

说明书

本发明提供一种二自由度密封卸料装置，包括第一传送带、第二传送带；传送带防尘罩位于所述第一传送带和所述第二传送带的外侧，与所述第一传送带和所述第二传送带固定连接；驱动机构，以用于驱动所述传送带防尘罩沿预定路径前后移动；升降机构，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一铰链在竖直方向上上下移动。本发明通过根据货车或者卸料点所在位置对卸料皮带机卸料点进行水平、上下两个方向的调节，能够极大幅度地降低装料卸料过程中造成的扬尘污染。

技术领域

本发明属于料场卸料领域，具体涉及一种二自由度密封卸料装置。

背景技术

破碎产品广泛应用于冶金、建筑、煤炭、筑路、化工等行业，在工业生产过程中起着重要的作用，根据产品用途可分为不同颗粒大小，运输过程中往往需要多次进行装车转运。

传统的装车方式有装载机手动装车、皮带机装车、料罐放料式装车，装载机装车需要逐步挖，然后移动后装车，效率低下，扬尘多；目前矿场矿石的运转较多采用皮带机运输，通过皮带机将矿石运输到运输车上，且目前的皮带机多为固定结构，货车装车需要多次调整装车位置才能将货车对准皮带的下料端，来回调节非常耗时，落料高差大，装车扬尘大；罐式料仓仓底放料同样需要多次调整装车位置，且罐式料仓成本高仓容量较小，综上所述，现有装车系统装车效率低，扬尘大。

申请号为201520787028.4的专利公开了一种皮带卸料装置，虽然能够能够实现多方位卸料，但是不能够精准控制，操作不方便，环保性能差。

发明内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种二自由度密封卸料装置，以提高卸料操作的灵活性和便利性。

为了实现上述目的，提供一种二自由度密封卸料装置，包括：

第一传送带、第二传送带，所述第一传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一铰链连接，所述第一传送带和第二传送带用于将物料从所述第一传送带的第一端传送至第二传送带的第二端；

传送带防尘罩，所述传送带防尘罩位于所述第一传送带和所述第二传送带的外侧，并且与所述第一传送带和所述第二传送带固定连接，所述传送带防尘罩包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述传送带防尘罩的第一端位于所述第一传动带的第一端处，所述传送带防尘罩的第二端位于所述第二传动带的第二端处；

驱动机构，所述驱动机构与所述第一传送带连接，以用于驱动所述第一传送带沿预定路径前后移动；

升降机构，所述升降机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一铰链在竖直方向上上下移动。

进一步地，包括安装架，所述安装架包括基部，支撑部和悬挂部：

所述基部位于所述安装架底部，用于使所述安装架与地面接触；

所述支撑部与所述基部和所述悬挂部固定连接，用于将所述悬挂部支撑于所述基部上；

第一轨道形成在所述悬挂部上，所述防尘罩滑动安装在所述第一轨道上，以使得所述传送带防尘罩能够沿所述第一轨道相对于所述安装架前后移动。

进一步地，所述悬挂部进一步包括悬挂梁，所述悬挂梁从所述悬挂部向下形成垂直延伸部，所述第一轨道形成在所述垂直延伸部上；所述防尘罩上形成有与所述第一轨道配合的滑动部，以使得所述驱动机构驱动所述第一传送带时，带动所述防尘罩沿所述第一轨道相对于所述安装架前后移动。

进一步地，所述驱动机构进一步包括：

减速电机，所述减速电机可旋转地安装在所述第一传送带；

驱动轮，所述驱动轮旋转的中心固定安装于所述减速电机的输出轴上；