[发明专利]一种二自由度密封卸料装置

权利要求书

1.一种二自由度密封卸料装置，其特征在于，包括：

第一传送带、第二传送带，所述第一传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一铰链连接，所述第一传送带和第二传送带用于将物料从所述第一传送带的第一端传送至第二传送带的第二端；

传送带防尘罩，所述传送带防尘罩位于所述第一传送带和所述第二传送带的外侧，并且与所述第一传送带和所述第二传送带固定连接，所述传送带防尘罩包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述传送带防尘罩的第一端位于所述第一传动带的第一端处，所述传送带防尘罩的第二端位于所述第二传动带的第二端处；

驱动机构，所述驱动机构与所述传送带防尘罩连接，以用于驱动所述传送带防尘罩沿预定路径前后移动；

升降机构，所述升降机构与所述第二传送带和所述第一传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一铰链在竖直方向上上下移动。

2.如权利要求1所述的二自由度密封卸料装置，其特征在于，进一步包括安装架，所述安装架包括基部，支撑部和悬挂部：

所述基部位于所述安装架底部，用于使所述安装架与地面接触；

所述支撑部与所述基部和所述悬挂部固定连接，用于将所述悬挂部支撑于所述基部上；

第一轨道形成在所述悬挂部上，所述防尘罩滑动安装在所述第一轨道上，以使得所述传送带防尘罩能够沿所述第一轨道相对于所述安装架前后移动。

3.如权利要求2所述的二自由度密封卸料装置，其特征在于，所述悬挂部进一步包括悬挂梁，所述悬挂梁从所述悬挂部向下形成垂直延伸部，所述第一轨道形成在所述垂直延伸部上；所述防尘罩上形成有与所述第一轨道配合的滑动部，以使得所述驱动机构驱动所述第一传送带时，带动所述防尘罩沿所述第一轨道相对于所述安装架前后移动。

4.如权利要求3所述的二自由度密封卸料装置，其特征在于，所述驱动机构进一步包括：

减速电机，所述减速电机可旋转地安装在所述第一传送带；

驱动轮，所述驱动轮旋转的中心固定安装于所述减速电机的输出轴上；

从动轮，所述从动轮可旋转地安装在所述第一传送带，并与所述驱动轮传动连接，用于接收来自所述驱动轮的旋转力；

第一行走轮、第二行走轮和传动轴，所述传动轴穿过所述从动轮的旋转中心，并与所述从动轮固定连接；

所述传动轴包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一行走轮固定连接在所述传动轴的第一端，所述第二行走轮固定连接在所述传动轴的第二端，所述第一行走轮和第二行走轮能够与所述安装架上的固定轨道配合，沿所述安装架上的固定轨道前后移动。

5.如权利要求1所述的二自由度密封卸料装置，其特征在于，所述升降机构进一步包括：

伸缩推拉装置，所述伸缩推拉装置包括第一端，以及与所述第一端相对的第二端，所述伸缩推拉装置的第一端与所述第一传送带通过第二铰链连接，所述伸缩推拉装置的第二端与所述第二传送带通过第三铰链铰接。

6.如权利要求3所述的二自由度密封卸料装置，其特征在于，所述第一轨道上设置有滚轮，所述滑动部通过所述滚轮沿所述第一轨道相对于所述安装架前后移动。

7.如权利要求1所述的二自由度密封卸料装置，其特征在于，传送带防尘罩的第二端处设置有滑动漏斗，所述滑动漏斗能够相对于所述防尘罩第二端移动，以用于确保卸料口处的卸料点处于密封状态。

8.如权利要求7所述的二自由度密封卸料装置，其特征在于，所述传送带防尘罩的第二端外部设有外挡板，所述的滑动漏斗内部设有内挡板，所述滑动漏斗套接于所述传送带防尘罩第二端的外侧，且内挡板位于外挡板的上方。