[发明专利]一种自动发药装置

说明书

本发明涉及医药物流自动化领域，具体地说是一种自动发药装置，包括框架、支撑带单元、靠药单元、拨药单元和挡药单元，其中支撑带单元设于框架下部，药盒放于所述支撑带单元上，靠药单元设于框架内，且所述靠药单元设有可左右移动的靠药板，拨药单元设于框架端部，且所述拨药单元设有可循环转动的拨药板，药盒通过所述靠药板驱动向拨药单元移动，出药时最外侧的药盒通过所述拨药板驱动输出，挡药单元设于框架后部，且所述挡药单元设有可左右移动的挡药板，所述挡药板外侧的挡板和框架侧板之间形成药盒的输出通道。本发明能够快速准确地将药盒送入指定药槽中，节约补药时间，并且能够适用于不同规格药盒，适用范围广。

技术领域

本发明涉及医药物流自动化领域，具体地说是一种自动发药装置。

背景技术

随着科技发展，很多行业领域都逐步实现了自动化生产作业，比如医药领域中，药品多为成盒包装并在各个工序间自动传送，其中一道工序需要将药盒送到指定的药槽中，从而实现发药功能，但该道工序要求较高，需要能够将药盒连续快速准确地送到指定药槽中，在保证不出错同时以节约补药时间，并且还需要适用于不同规格的药盒发药，但现有技术中还没有合适的机构或装置能够满足上述要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动发药装置，能够快速准确地将药盒送入指定药槽中，节约补药时间，并且能够适用于不同规格药盒，适用范围广。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动发药装置，包括框架、支撑带单元、靠药单元、拨药单元和挡药单元，其中支撑带单元设于框架下部，药盒放于所述支撑带单元上，靠药单元设于框架内，且所述靠药单元设有可左右移动的靠药板，拨药单元设于框架端部，且所述拨药单元设有可循环转动的拨药板，药盒通过所述靠药板驱动向拨药单元移动，出药时最外侧的药盒通过所述拨药板驱动输出，挡药单元设于框架后部，且所述挡药单元设有可左右移动的挡药板，所述挡药板外侧和框架侧板之间形成药盒的输出通道。

所述支撑带单元包括驱动辊筒、从动辊筒、支撑带和支撑带驱动装置，驱动辊筒和从动辊筒通过支撑带相连，且所述驱动辊筒通过所述支撑带驱动装置驱动旋转，药盒放于支撑带上。

所述支撑带两侧设有支撑板，所述驱动辊筒和从动辊筒两端分别安装于对应侧的支撑板上，所述支撑板外侧与一连接板相连，所述连接板安装于框架上，在所述支撑板上设有导向轮。

所述支撑带与水平面呈一夹角。

所述靠药单元包括靠药板、靠药驱动带和靠药驱动装置，靠药驱动带一端设有驱动轮，另一端设有从动轮，且所述驱动轮通过所述靠药驱动装置驱动转动，靠药板与所述靠药驱动带一侧固连。

所述靠药驱动装置和从动轮均安装于框架上，驱动轮安装于所述靠药驱动装置输出轴上，所述框架上设有靠药导轨，在所述靠药驱动带上设有与所述靠药导轨配合的滑块，所述靠药板上侧与所述滑块固连。

所述拨药单元包括拨药驱动带和拨药驱动装置，拨药驱动带一端设有主动带轮，另一端设有从动带轮，且所述主动带轮通过所述拨药驱动装置驱动旋转，在所述拨药驱动带上设有拨药板。

所述拨药单元包括一个架体，所述拨药驱动装置和从动带轮均安装于所述架体上，主动带轮安装于所述拨药驱动装置输出轴上，所述架体安装于框架上，所述拨药驱动带上沿着周长方向均布有2个拨药板，所述架体一端设有拨药传感器。

所述挡药单元包括挡药板、挡药驱动装置、传动组件和安装板，所述安装板设于框架后侧且上端与所述框架固连，挡药板设于安装板后侧并与所述安装板滑动连接，所述挡药板通过所述挡药驱动装置驱动移动，且所述挡药驱动装置通过所述传动组件传递转矩。

所述传动组件包括啮合的齿轮和齿条，所述齿轮通过所述挡药驱动装置驱动旋转，所述齿条固装于所述挡药板上。

本发明的优点与积极效果为：