[发明专利]LiFi模块的传输方向调整方法、装置、移动终端和存储介质

权利要求书

1.一种移动终端，其特征在于，包括：

LiFi模块，用于发射光信号；

重力传感器，用于检测所述移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向；

磁性传感器，用于检测所述LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量；

控制器，用于根据所述偏移角度，确定目标磁场变化量，并控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整所述光信号传输方向，若确定所述磁场变化量达到所述目标磁场变化量，则控制LiFi模块停止调整所述光信号传输方向，其中，所述光信号传输方向的角度调整量与所述偏移角度匹配。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述预设参考姿态为所述移动终端在准确配对下的姿态。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述预设参考姿态为所述移动终端处于预设平面上的姿态。

4.根据权利要求1-3任一所述的移动终端，其特征在于，还包括：

可控转轴，其中，所述LiFi模块固定设置在所述可控转轴上；

驱动组件，用于驱动所述可控转轴进行转动；

所述控制器，用于控制所述驱动组件驱动所述可控转轴转动，以调整LiFi模块的光信号传输方向。

5.根据权利要求1-3任一所述的移动终端，其特征在于，所述LiFi模块发射的为可见光或者非可见光，其中，非可见光包括红外光。

6.一种LiFi模块的传输方向调整方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：

检测所述移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向；

检测所述LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量；

根据所述偏移角度，确定目标磁场变化量；控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整光信号传输方向；若确定所述磁场变化量达到所述目标磁场变化量，则控制LiFi模块停止调整所述光信号传输方向，其中，所述光信号传输方向的角度调整量与所述偏移角度匹配。

7.一种LiFi模块的传输方向调整装置，其特征在于，设置于移动终端，包括：

检测模块，用于检测所述移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向；

所述检测模块，还用于检测所述LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量；

调整模块，具体用于根据所述偏移角度，确定目标磁场变化量；控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整光信号传输方向；若确定所述磁场变化量达到所述目标磁场变化量，则控制LiFi模块停止调整光信号传输方向，其中，所述光信号传输方向的角度调整量与所述偏移角度匹配。

8.一种移动终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求6所述的LiFi模块的传输方向调整方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6所述的LiFi模块的传输方向调整方法。