[发明专利]海岛机械人和为海岛机械人供电的发电设备及其使用方法

说明书

本发明涉及一种为海岛机械人供电的发电设备，包括底座，安装在底座上的蓄能装置，安装底座上的升降装置，安装在升降装置上的旋转器，安装在旋转器输出端上的第一轴，竖向转动式安装在第一轴端部的第二轴，竖向转动式安装在第二轴上的液压缸，安装在液压缸上的发电机，安装在发电机输入端上的叶片；发电机与蓄能装置电连接，蓄能装置与机械人电连接。本发明还涉及一种为海岛机械人供电的发电设备的使用方法，本发明还涉及一种海岛机械人，本发明可以为海岛上的机械人供电，属于海岛上机械人供电的技术领域。

技术领域

本发明涉及海岛上机械人供电的技术领域，尤其涉及一种为海岛机械人供电的发电设备及其使用方法。

背景技术

机械人在海岛上作业时，常常因为缺电导致不能正常工作，若向海岛输送蓄电池，则需要很大的运输成本，目前还没有可行的办法为海岛上的机械人源源不断地提供充足的电能。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种为海岛机械人供电的发电设备，可以为海岛上的机械人供电。

本发明的另一目的是：提供一种为海岛机械人供电的发电设备的使用方法，可以为海岛上的机械人供电。

本发明的又一目的是：提供一种海岛机械人，可以替代人在海岛上作业。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种为海岛机械人供电的发电设备，包括底座，安装在底座上的蓄能装置，安装在底座上的升降装置，安装在升降装置上的旋转器，安装在旋转器输出端上的第一轴，竖向转动式安装在第一轴端部的第二轴，竖向转动式安装在第二轴上的液压缸，安装在液压缸上的发电机，安装在发电机输入端上的叶片；发电机与蓄能装置电连接，蓄能装置与机械人电连接。

进一步的是：第一轴竖直设置，第二轴倾斜设置。

进一步的是：发电设备还包括太阳能电池，太阳能电池安装在液压缸上。

进一步的是：发电设备还包括太阳能集热器和转换装置，太阳能集热器安装在液压缸上，太阳能集热器与转换装置连接，转换装置与蓄能装置连接。

进一步的是：叶片的数量有4个，4个叶片沿着圆周方向均匀分布，叶片通过垫圈和锁紧螺母固定在发电机的输入端上。

进一步的是：升降装置包括安装在底座上的基架，剪叉式升降器，升降台，直推机构；剪叉式升降器下端的一边固定在基架上，剪叉式升降器下端的另一边设有下横推杆，下横推杆滑动式地安装在基架上，剪叉式升降器上端的一边固定在升降台上，剪叉式升降器上端的另一边设有上横推杆，上横推杆滑动式地安装在升降台上，直推机构的输出端连接在下横推杆上。

进一步的是：直推机构包括第一电机、涡轮、蜗杆、第一齿轮、第一齿条；第一电机安装在基架上，涡轮安装在第一电机的输出端上，涡轮与蜗杆相啮合，第一齿轮套装在蜗杆上，第一齿条滑动式地安装在基架上，第一齿轮与第一齿条相啮合，第一齿条的端部固定在下横推杆上。

进一步的是：底座上设有螺栓孔，底座通过螺栓固定在海岛的地面上，蓄能装置上设有隔离罩。

一种为海岛机械人供电的发电设备的使用方法，将底座固定在海岛的地面上，再将蓄能装置安装在底座或海岛的地面上，再将升降装置安装在底座上，然后将旋转器安装在升降装置上，然后将竖直放置的第一轴安装在旋转器的输出端上，再将第二轴转动式地安装在第一轴的端部，然后将液压缸转动式地安装在第二轴上，再将发电机安装在液压缸上，再将多个叶片安装在发电机的输入端上，再将发电机与蓄能装置用电缆连接起来，再将蓄能装置与机械人用电缆连接起来。

进一步的是：将太阳能集热器安装在液压缸上，再将太阳能集热器与转换装置连接起来，将转换装置与蓄能装置连接起来。