[发明专利]铺浆机器人

说明书

本发明提供了一种铺浆机器人，包括承载基座和铺浆机构，其中，承载基座在底面可移动地设置；铺浆机构设置在承载基座上，铺浆机构包括顺次连通的储料斗、中转引流壳体和铺浆壳体，其中，储料斗用于储存流质体，铺浆壳体具有底部铺料口，中转引流壳体用于将储料斗内的流质体向底部铺料口驱动引流。本发明解决了现有技术中的铺浆机器人的结构不合理，无法适应不同的铺流质体工艺要求，存在铺浆机器人实用性差的问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人的技术领域，具体而言，涉及一种铺浆机器人。

背景技术

在地面装修过程中，通常需要在地面与地砖之间铺设一层具有粘结性的流质体，以确保地砖通过流质体能够稳定可靠地吸附在地面上。

现有技术中，通常通过人工手动的方式铺设流质体，费时费力，铺设效率低，延长了地面装修的工期，不利于装修的经济性，因此，铺浆机器人应运而生，铺浆机器人因其智能化程度高而提升了铺流质体的效率。但是，现有的铺浆机器人的结构不合理，无法适应不同的铺流质体工艺要求，存在铺浆机器人实用性差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铺浆机器人，以解决现有技术中的铺浆机器人的结构不合理，无法适应不同的铺流质体工艺要求，存在铺浆机器人实用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种铺浆机器人，包括承载基座和铺浆机构，其中，承载基座在底面可移动地设置；铺浆机构包括顺次连通的储料斗、中转引流壳体和铺浆壳体，其中，储料斗用于储存流质体，铺浆壳体具有底部铺料口，中转引流壳体用于将储料斗内的流质体向底部铺料口驱动引流；中转引流壳体或铺浆壳体通过枢接轴可转动地设置在承载基座上，以使储料斗、中转引流壳体和铺浆壳体随枢接轴同步转动，而调节底部铺料口与地面之间的距离。

进一步地，承载基座上设置有两个轴承座，枢接轴的两端可转动地设置在两个轴承座上，且枢接轴与中转引流壳体固定连接。

进一步地，铺浆机器人还包括外壳和缓冲元件，其中，外壳的底端与承载基座连接，缓冲元件设置在外壳的顶端；外壳罩设至少一部分中转引流壳体和至少一部分储料斗，且储料斗支撑设置在缓冲元件上。

进一步地，外壳包括底部支架和多个纵向支撑臂，多个纵向支撑臂的第一端均与底部支架连接，各纵向支撑臂的第二端设置有一个缓冲元件，储料斗的外壁面设置有多个支撑凸起，多个支撑凸起一一对应地与多个缓冲元件连接。

进一步地，铺浆机器人还包括高度调节杆和滚动轮，其中，高度调节杆与铺浆壳体连接并在竖直方向的高度可调节地设置，滚动轮设置在高度调节杆的底端。

进一步地，储料斗的底部具有下料口，中转引流壳体具有引流腔、进料端口和出料端口，铺浆壳体还具有导流腔和顶部进料口，其中，进料端口与下料口连通，出料端口与顶部进料口连通；铺浆机器人还包括挡流部，挡流部设置在出料端口和顶部进料口的连通处，并沿导流腔的长度方向延伸，以止挡由引流腔向导流腔流动的流质体，并使流质体在沿导流腔的长度方向均布流动。

进一步地，铺浆壳体的顶端具有安装开口，挡流部包括上盖板和止挡板，其中，上盖板与铺浆壳体连接并盖设安装开口；止挡板与上盖板连接并伸入导流腔内，且止挡板延伸至与顶部进料口相对的位置处。

进一步地，中转引流壳体包括引流筒体和分浆料斗，其中，进料端口开设在引流筒体上，且枢接轴与引流筒体固定连接；分浆料斗的第一端与引流筒体连接，分浆料斗的第二端形成出料端口；分浆料斗的腔截面积由其第一端向第二端的方向逐渐增大。

进一步地，分浆料斗的第一端形成连接套筒，铺浆机器人还包括快速接头，快速接头套设在连接套筒和引流筒体的外部以连接两者。

进一步地，铺浆机器人还包括浆液推动部，浆液推动部包括驱动连接的进给螺旋和驱动电机，其中，进给螺旋可转动地设置在引流筒体内，驱动电机设置在引流筒体的远离分浆料斗的一端。