[发明专利]基于图像识别的城市宠物活动轨迹监测方法及相关设备

说明书

本发明提供一种基于图像识别的城市宠物活动轨迹监测方法，包括：获取预设图像采集设备采集的宠物图像；识别宠物图像中的宠物类别；当宠物类别为目标类别时，识别宠物图像中的宠物姿态；根据宠物姿态对应的特征提取算法提取宠物图像中的特征向量；采用光流算法对特征向量进行修正得到目标特征向量；比对目标特征向量与预设数据库中的特征向量是否一致；当比对一致时，关联存储宠物图像的标识信息与预设图像采集设备的采集信息；获取具有相同标识信息的宠物图像对应的采集信息；根据采集信息确定宠物的活动轨迹。本发明还提供一种基于图像识别的城市宠物活动轨迹监测装置、终端及存储介质。本发明能够对城市中的宠物的活动轨迹进行监测。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种基于图像识别的城市宠物活动轨迹监测方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，城区居民饲养宠物日渐增多，人类在享受宠物带来的物质和精神满足时，也应当善待动物，促进人与动物之间的和谐共处，也契合构建智慧城市的理念。

现有技术中，对城市宠物的活动轨迹的跟踪，主要是通过视频监控进行分析来识别移动目标，从而将目标的移动过程记录下来，便于跟踪与分析。但是，宠物大多是猫和狗，这些宠物比较好动，跑动速度比较快，而使用视频监控分析多个摄像头采集到的数据，对得到的静态画面采用相同的方式提取画面中的特征向量，但未考虑宠物的姿态问题，因而基于提取得到的特征向量进行比对，导致宠物识别效果差，识别效率低，给目标跟踪与分析带了很大的困难，进而影响了后期对宠物活动轨迹的跟踪与分析。

因此，有必要提供一种新的方案，对城市宠物的活动区域进行监测。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种基于图像识别的城市宠物活动轨迹监测方法、装置、终端及存储介质，能够对城市中的宠物的活动轨迹进行监测。

本发明的第一方面提供一种基于图像识别的城市宠物活动轨迹监测方法，所述方法包括：

获取预设图像采集设备采集的宠物图像；

识别所述宠物图像中的宠物类别；

当所述宠物类别为目标类别时，识别所述宠物图像中的宠物姿态；

根据所述宠物姿态对应的特征提取算法提取所述宠物图像中的特征向量；

采用光流算法对所述特征向量进行修正得到目标特征向量；

比对所述目标特征向量与预设数据库中的特征向量是否一致；

当确定所述目标特征向量与所述预设数据库中的特征向量一致时，关联存储所述宠物图像的标识信息与所述预设图像采集设备的采集信息；

获取具有相同标识信息的宠物图像对应的采集信息；

根据所述采集信息确定所述宠物的活动轨迹。

在一个可选的实施例中，所述采用光流算法对所述特征向量进行修正包括：

采用光流算法计算相邻两帧特征向量的光流场；

对所述光流场进行阈值分割；

筛选出所述光流场中大于所述阈值的目标光流场；

提取所述相邻两帧特征向量中对应所述目标光流场的候选特征向量；

对相邻两帧候选特征向量进行平均得到目标特征向量。

在一个可选的实施例中，在所述对所述光流场进行阈值分割之后，所述方法还包括：

根据形态学运算对阈值分割后的光流场进行滤波；

连通滤波后的光流场得到最终的光流场。