[发明专利]一种基于可编程逻辑的汽车侧围焊装生产线控制系统

权利要求书

1.一种基于可编程逻辑的汽车侧围焊装生产线控制系统，其特征在于，包括：可编程主控制器(1)、安全输入输出模块(2)、电焊机器人以及变频器；多个所述安全输入输出模块(2)通过通讯总线(3)与可编程主控制器(1)连接；任一所述安全输入输出模块(2)均连接工位安全设备(4)；

所述可编程主控制器(1)通过通讯总线(3)分别与电焊机器人、变频器通讯连接；所述可编程主控制器(1)获取电焊机器人的状态信息；所述电焊机器人传递转台的实时位置信息以及实时转速信息至可编程主控制器(1)；所述变频器通过Hiperface协议的通信接口连接编码器，用于获取电机的转速、角度以及位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于可编程逻辑的汽车侧围焊装生产线控制系统，其特征在于，所述安全输入输出模块(2)各自连接工位安全设备(4)；所述工位安全设备(4)为急停装置、者安全光栅或者安全地毯中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的一种基于可编程逻辑的汽车侧围焊装生产线控制系统，其特征在于，所述通讯总线(3)为Profibus DP通讯总线(3)；多个电焊机器人通过通讯总线(3)连接；所述通讯总线(3)上连接有计算机(5)；所述计算机(5)对主控安全可编程控制器(1)进行编程控制。

4.根据权利要求1所述的一种基于可编程逻辑的汽车侧围焊装生产线控制系统，其特征在于，所述变频器为匹配转台电机功率、内设Profibus DP接口、支持Hiperface协议通讯的变频器；所述编码器为支持Hiperface协议通讯的编码器。

5.根据权利要求1所述的一种基于可编程逻辑的汽车侧围焊装生产线控制系统，其特征在于，所述安全输入输出模块(2)上包括有4个脉冲测试端；所述脉冲测试端输出电压为24V的测试脉冲，用以检测外部线路断路故障。

6.根据权利要求1所述的一种基于可编程逻辑的汽车侧围焊装生产线控制系统，其特征在于，所述可编程主控制器(1)包括有一个主安全处理器和一个配对安全处理器。