[发明专利]一种无人机遥感探测系统及遥感探测方法

权利要求书

1.一种无人机遥感探测系统，其特征在于，包括用于对地面的上的信息进行采集的信息采集模块、用于对所述信息采集模块进行发射的信息发射模块、用于接收所述信息采集模块采集信息的信息接收模块和处理器，所述信息采集模块包括光学遥感器、光学遥感器和GPS定位器，所述信息接收模块的输出端连接有处理器，所述处理器的输出端连接有图像放大器，所述图像放大器的输出端连接有报警器和显示器，所述GPS定位器的输入端连接有异常检测器，所述光学遥感器的输入端连接有自动校准器和所述异常检测器，所述多光谱扫描成像仪的输入端连接有所述异常检测器和减震模块。

2.如权利要求1所述的一种无人机遥感探测系统，其特征在于，所述自动校准器控制着所述光学遥感器的探测方向。

3.如权利要求1所述的一种无人机遥感探测系统，其特征在于，所述减震模块辅助所述多光谱扫描成像仪进行扫描采集图像。

4.如权利要求1所述的一种无人机遥感探测系统，其特征在于，所述异常检测器、所述处理器、所述图像放大器和所述报警器组成异常警报链。

5.如权利要求1所述的一种无人机遥感探测系统，其特征在于，所述图像放大器将处理器处理后的信息进行放大处理，便于在所述显示器上显示。

6.如权利要求1所述的一种无人机遥感探测系统，其特征在于，所述异常检测器检测所述光学遥感器、所述多光谱扫描成像仪和所述GPS定位器。

7.如权利要求6所述的一种无人机遥感探测系统，其特征在于，所述异常检测器为NPW-160型异常检测器。

8.如权利要求1所述的一种无人机遥感探测系统，其特征在于，所述信息采集模块、所述信息发射模块、所述信息接收模块、所述处理器、所述图像放大器和所述显示器组成信息采集展示链。

9.一种无人机遥感探测系统的遥感探测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1：启动无人机，并用所述异常检测器检测无人机内部所述光学遥感器、所述多光谱扫描成像仪和所述GPS定位器的初始数据并传递到所述处理器中；

步骤2：每隔2分钟所述异常检测器检测一次数据并将检测到的数据传递给所述处理器，当所述处理器中储存的初始数据和实时检测到的数据相差超过20％时，经过所述图像放大器放大后启动报警器进行报警；

步骤3：信息采集模块根据所述光学遥感器、所述多光谱扫描成像仪和所述GPS定位器采集的信息，整合后通过所述信息发射模块和所述信息接收模块传递给所述处理器进行处理；

步骤4：将所述处理器处理后的信息经过所述图像放大器放大后显示在所述显示器上，便于观察。