[发明专利]一种防止电子锁漏锁的方法及装置

权利要求书

1.一种防止电子锁漏锁的方法，其特征在于：

电子锁接收到关锁命令后，电子锁的微型马达控制锁柱移动，当锁柱移动过程中触发关锁位置传感器，电子锁控制模块继续给微型马达一个延时通电时间，控制锁柱继续移动，实时检测微型马达的电流信号。

电子锁控制模块根据电流信号检测结果，判定锁柱是否处于正确锁闭状态，如处于正确锁闭状态，微型马达断电，锁柱停止移动，电子锁处于正确关锁状态；如电子锁未处于正确关锁状态，电子锁进行防漏锁操作，控制微型马达反向通电，带动锁柱反向移动，锁柱回到锁闭前初始位置。

2.一种防止电子锁漏锁的的装置，其特征在于：

位置探测模块，用于电子锁接收到关锁命令后，在锁柱的移动过程中，根据位置传感器的信号，判定锁柱的移动位置。

凹型锁孔，内壁中心处带有凸起，用于锁柱在延时移动中与锁柱前端面接触，引起马达电流信号变化。

电流检测模块，用于检测流经所述电子锁微型马达的电流信号变化。

电子锁控制模块，用于根据各检测信号控制电子锁的动作，给出关锁结果信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述防漏锁操作包括以下其一：

当所述锁柱移动中触发关锁位置传感器后，锁柱前端面未正确与所述凹型锁孔的中心凸起接触时，所述电流检测模块无法检测到正确的马达电流信号变化，电子锁进行防漏锁操作，所述微型马达反向通电，带动锁柱反向移动，所述锁柱回到锁闭前初始位置，电子锁控制模块给出锁失败信号。

当所述锁柱移动中尚未触发关锁位置传感器时，所述电流检测模块检测到马达电流信号变化，电子锁进行防漏锁操作，所述微型马达反向通电，带动锁柱反向移动，所述锁柱回到锁闭前初始位置，电子锁控制模块给出锁失败信号。