[发明专利]一种角膜手术安全监控系统

权利要求书

1.一种角膜手术安全监控系统，其特征在于，包括：

角膜地形图仪，用于采集患者的角膜地形图数据；

角膜OCT测厚仪，用于采集患者的角膜厚度数据；

共聚焦显微镜，用于采集患者的角膜内皮和视网膜神经的图像；

数据处理及监控系统，用于对角膜地形图仪获取的角膜地形图数据进行图像数据处理，配合角膜OCT测厚仪采集的角膜厚度数据，生成角膜三维图像数据及角膜的屈光度数据；根据术前获取和生成的数据以及手术种类，进行术后预测，得到理想角膜手术后的角膜厚度及屈光度，并规划在手术过程中理想的地形图变化过程以及手术中各项检测参数的安全范围；

所述角膜地形图仪和所述角膜OCT测厚仪在手术过程中实时采集角膜地形图数据及角膜厚度数据，所述共聚焦显微镜实时采集角膜内皮和视网膜神经的图像，所述数据处理及监控系统利用实时采集的角膜地形图数据、角膜厚度数据以及由角膜内皮和视网膜神经的图像得到的拼接图像，建立角膜三维实体模型，并与规划好的过程进行比对；

所述数据处理及监控系统在比对结果不满足规划的安全范围时输出手术安全警告信息。

2.根据权利要求1所述的角膜手术安全监控系统，其特征在于，还包括角膜术前预测与术后结果比对数据库，用于记录角膜手术术前预测与术后结果的比对数据，以便判断术前预测数据对于指导角膜手术的准确性，并可用于更新修正角膜术前预测数据。

3.根据权利要求1或2所述的角膜手术安全监控系统，其特征在于，所述角膜地形图仪获取的角膜地形图数据为四联图像数据，所述数据处理及监控系统对获取的四联图像数据以及角膜厚度数据进行处理，获得全角膜前表面选取点的曲率以及选取点的角膜屈光度数据，并转化得到全角膜范围内的屈光度数据及角膜表面的三维形态数据。

4.根据权利要求3所述的角膜手术安全监控系统，其特征在于，所述数据处理及监控系统基于已得到的角膜表面的三维形态数据，根据全角膜选取点的曲率将角膜厚度数据赋予角膜表面对应的位置，并进行拟合处理形成角膜的三维实体模型。

5.根据权利要求4所述的角膜手术安全监控系统，其特征在于，将角膜厚度数据赋予角膜表面三维形态上对应的位置时，通过处理角膜地形图数据来确定对应角膜表面三维形态上的具体位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的角膜手术安全监控系统，其特征在于，所述进行术后预测包括：基于不同的手术种类，根据需求计算出术后角膜各位置预期的屈光度数据，由预期的屈光度数据计算该位置角膜表面曲率。

7.根据权利要求1至6任一项所述的角膜手术安全监控系统，其特征在于，在保持角膜三维实体模型的后表面不变的情况下，根据变化后前表面各位置的曲率重新构建三维实体获得术后角膜三维实体模型。

8.根据权利要求1至7任一项所述的角膜手术安全监控系统，其特征在于，所述数据处理及监控系统当术中某一时刻采集的数据反映角膜某一部分已达到推荐范围时输出相应提示，和/或，在角膜表面全部达到推荐手术范围时输出相应提示。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述数据处理及监控系统当术中某一时刻采集的角膜三维实体模型或角膜内皮和神经图像反映角膜某一部分已接近术前确定的手术极限安全范围时实时输出相应警告。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述数据处理及监控系统在术中某一时刻采集的角膜三维实体模型或角膜内皮和神经图像反映角膜某一部分已达到或超过手术极限安全范围时输出相应警告并强制停止手术操作。