[发明专利]一种动力数据获取方法及装置

说明书

本申请提供了一种动力数据获取方法及装置，方法包括：获得源坐标系下的动力数据；确定目标坐标系；获得所述源坐标系与所述目标坐标系之间的坐标变换矩阵；利用所述坐标变换矩阵，对所述源坐标系下的动力数据进行处理，得到所述目标坐标系下的动力数据。可见，本申请中无需重新进行动力实验就可以利用坐标转换获得到不同坐标系下的动力数据，从而节省消耗时长，进而提高数据获取的效率。

技术领域

本申请涉及仿真控制技术领域，特别涉及一种动力数据获取方法及装置。

背景技术

在飞行器及船舶等对象的控制系统设计过程中，通常采用数学仿真的方式进行设计与验证。仿真前提就是对被控对象本体如无人机或船舶等进行数学建模。而在建模过程中，需要通过动力实验如气动力或水动力实验等提供相应被控对象本体的动力数据，进而才能将这些动力数据导入到控制系统的仿真中。其中，动力数据按照用途可以分为动力参数数据和动力矩参数数据，两类数据各自产生于一个确定的坐标系中。

在仿真设计中，通常需要提供多种坐标系下的动力数据。目前，为了获得多种不同坐标系下的动力数据，通常需要根据不同的坐标系多次进行重复动力实验，才能得到不同坐标系下的动力数据。

但是，重复动力实验往往需要消耗较长的时间，导致获得不同坐标系下动力数据的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种动力数据获取方法及装置，用以解决现有技术中获取不同坐标系下的动力数据的效率较低的技术问题。

本申请提供了一种动力数据获取方法，包括：

获得源坐标系下的动力数据；

确定目标坐标系；

获得所述源坐标系与所述目标坐标系之间的坐标变换矩阵；

利用所述坐标变换矩阵，对所述源坐标系下的动力数据进行处理，得到所述目标坐标系下的动力数据。

上述方法，可选地，确定目标坐标系，包括：

根据仿真需求和所述源坐标系下的动力数据，确定至少一个扩展角度；

确定每个扩展角度对应的目标坐标系。

上述方法，可选地，根据仿真需求和所述源坐标系下的动力数据，确定至少一个扩展角度，包括：

根据仿真需求和所述源坐标系下的动力数据，确定扩展维度以及所述扩展维度对应的维度扩展范围；

根据所述维度扩展范围和预设的取值间隔，确定扩展角度。

上述方法，可选地，还包括：

根据所述目标坐标系下的仿真结果，对所述取值间隔进行调整；

利用所述维度扩展范围和调整后的取值间隔，重新确定扩展角度，以重新确定每个扩展角度对应的目标坐标系。

上述方法，可选地，还包括：

利用预设的插值算法，对所述目标坐标系下的动力数据进行数据拟合，得到数据拟合结果；

根据仿真需求，确定插值索引值；

基于所述插值索引值，在所述数据拟合结果中查找仿真动力参数。

本申请还提供了一种动力数据获取装置，包括：

数据获得单元，用于获得源坐标系下的动力数据；

坐标系确定单元，用于确定目标坐标系；

矩阵获得单元，用于获得所述源坐标系与所述目标坐标系之间的坐标变换矩阵；