[发明专利]一种动力数据获取方法及装置

权利要求书

1.一种动力数据获取方法，其特征在于，包括：

获得源坐标系下的动力数据；

确定目标坐标系；

获得所述源坐标系与所述目标坐标系之间的坐标变换矩阵；

利用所述坐标变换矩阵，对所述源坐标系下的动力数据进行处理，得到所述目标坐标系下的动力数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标坐标系，包括：

根据仿真需求和所述源坐标系下的动力数据，确定至少一个扩展角度；

确定每个扩展角度对应的目标坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据仿真需求和所述源坐标系下的动力数据，确定至少一个扩展角度，包括：

根据仿真需求和所述源坐标系下的动力数据，确定扩展维度以及所述扩展维度对应的维度扩展范围；

根据所述维度扩展范围和预设的取值间隔，确定扩展角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标坐标系下的仿真结果，对所述取值间隔进行调整；

利用所述维度扩展范围和调整后的取值间隔，重新确定扩展角度，以重新确定每个扩展角度对应的目标坐标系。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

利用预设的插值算法，对所述目标坐标系下的动力数据进行数据拟合，得到数据拟合结果；

根据仿真需求，确定插值索引值；

基于所述插值索引值，在所述数据拟合结果中查找仿真动力参数。

6.一种动力数据获取装置，其特征在于，包括：

数据获得单元，用于获得源坐标系下的动力数据；

坐标系确定单元，用于确定目标坐标系；

矩阵获得单元，用于获得所述源坐标系与所述目标坐标系之间的坐标变换矩阵；

坐标转换单元，用于利用所述坐标变换矩阵，对所述源坐标系下的动力数据进行处理，得到所述目标坐标系下的动力数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述坐标系确定单元包括：

角度确定子单元，用于根据仿真需求和所述源坐标系下的动力数据，确定至少一个扩展角度；

目标确定子单元，用于确定每个扩展角度对应的目标坐标系。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述角度确定子单元具体用于：根据仿真需求和所述源坐标系下的动力数据，确定扩展维度以及所述扩展维度对应的维度扩展范围；根据所述维度扩展范围和预设的取值间隔，确定扩展角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

间隔调整单元，用于根据所述目标坐标系下的仿真结果，对所述取值间隔进行调整，以使得所述角度确定子单元利用所述维度扩展范围和调整后的取值间隔，重新确定扩展角度，并使得所述目标确定子单元重新确定每个扩展角度对应的目标坐标系。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

数据拟合单元，用于利用预设的插值算法，对所述目标坐标系下的动力数据进行数据拟合，得到数据拟合结果；

参数查找单元，用于根据仿真需求，确定插值索引值；基于所述插值索引值，在所述数据拟合结果中查找仿真动力参数。