[发明专利]一种基于局部视域的视觉小车定位方法在审
| 申请号： | 201910822821.6 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110426048A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李天建;蔡拯雨;张荣梓 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 350118 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 后台数据库 小车 视域 目标位置 位置点 视觉 室内定位技术 摄像头 场景图像 后台数据 路径信息 输出目标 输入目标 通讯连接 图像场景 图像发送 位置图像 信号干扰 选择确认 定位器 客户端 移动端 比对 匹配 图像 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于局部视域的视觉小车定位方法，其特征在于，包括：
1）启动小车的客户端使其与后台数据库通讯连接；
2）利用小车搭载的摄像头获取当前位置图像，并将处理后的图像发送至后台数据库；
3）后台数据库将后台数据图片与图像进行比对，匹配出最为接近的场景图像，以此确认移动端当前位置点；
4）输入目标位置；
5）后台数据库根据输入的目标位置输出目标位置的场景图像，经人工确认后，输出当前位置点和目标位置间的不同路径信息，再经选择确认后，小车按照所选路径行驶进行引导。
2.如权利要求1所述的一种基于局部视域的视觉小车定位方法，其特征在于，还包括步骤6），引导过程中，小车与用户手机蓝牙连接，以监测小车与用户间的距离，并根据距离调整小车引导速度。
3.如权利要求1所述的一种基于局部视域的视觉小车定位方法，其特征在于，所述后台数据库包括有室内平面图，室内平面图上形成有不同位置的信息标记，所述每个信息标记分别关联有该位置不同角度下的实物图像，以及与其他各信息标记间的不同路径信息。
4.如权利要求3所述的一种基于局部视域的视觉小车定位方法，其特征在于，所述路径信息包括路线和沿途经过的信息标记构成的引导路径。
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