[发明专利]一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法。该装置包括振动输送装置和点胶定位装置；振动输送装置包括振动盘、第一送料导轨、第二送料导轨、直振器，点胶平台上与第二送料导轨输送方向相对的一侧设置有第一定位凸条和第二反射型光电传感器，点胶平台上与第二送料导轨输送方向垂直的一端设有推动机构，另一端设有第二定位凸条和第一反射型光电传感器。本发明由对射式光纤传感器的信号判断第二送料导轨内的工件数量是否达到满容量，并控制振动盘停止振动。当第二送料导轨内的工件数量到达设定下限值时启动振动盘，即保证了送料的连续性、减小了振动盘振动时间、节约能源，又减低了振动盘的启停频率、提高振动盘的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置及控制方法，特别涉及一种适用于蜂鸣器点胶的自动上料装置及控制方法。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。

蜂鸣器的发声原理由振动装置和谐振装置组成，而蜂鸣器又分为无源他激型与有源自激型。无源他激型蜂鸣器的工作发声原理是：方波信号输入谐振装置转换为声音信号输出；有源自激型蜂鸣器的工作发声原理是：直流电源输入经过振荡系统的放大取样电路在谐振装置作用下产生声音信号。

一种典型的蜂鸣器结构包括盖板、圆筒、两个金属引脚，盖板放入圆筒上部的凹槽内，盖板上已安装有两个金属引脚，在盖板的上表面与圆筒结合圆上需在两个位置进行点胶。

蜂鸣器在进行点胶操作之前，需要由外部机构输送至点胶位置，然而现有的自动上料装置结构不合理，与定位装置的对接不够精确，从而影响后续的点胶工作，同时，蜂鸣器点胶过程中不能有效定位，进一步影响点胶效果。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法。

本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种蜂鸣器点胶自动上料装置，包括振动输送装置和点胶定位装置；

所述振动输送装置包括振动盘、第一送料导轨、第二送料导轨、直振器，所述第一送料导轨的一端与振动盘的出料口相连，另一端与第二送料导轨的一端连接，且在第一送料导轨的出料位置设有对射式光纤传感器，所述第二送料导轨的另一端与点胶定位装置的点胶平台对接，所述第二送料导轨安装在直振器上；

所述点胶定位装置包括点胶平台，所述点胶平台上与第二送料导轨输送方向相对的一侧设置有第一定位凸条和第二反射型光电传感器，所述点胶平台上与第二送料导轨输送方向垂直的一端设有推动机构，另一端设有第二定位凸条和第一反射型光电传感器。

更进一步地，所述第一送料导轨的另一端与第二送料导轨的一端之间设有间隙，所述第二送料导轨的另一端与点胶定位装置的点胶平台之间设有间隙。

更进一步地，所述第一送料导轨的水平高度高于第二送料导轨，所述第二送料导轨的水平高度高于点胶平台。

更进一步地，所述对射式光纤传感器包括发射端、接收端，发射端和接收端分别安装在第一送料导轨的出料口的两侧，第一送料导轨出料口在发射端、接收端的轴线通过位置加工有通光孔，发射端发出的光可经过通光孔照射到接收端。

更进一步地，第一送料导轨上设置有第一槽，所述第二送料导轨上设置有第二槽，所述第一槽和第二槽的宽度与蜂鸣器的引脚直径间隙配合，使蜂鸣器的两个引脚始终限位于槽内。

更进一步地，还包括基板，所述推动机构包括气缸、双头螺柱、推杆，所述点胶平台固定在基板上，第一定位凸条使点胶平台沿第二送料导轨轴线方向可容纳一个蜂鸣器，基板的一侧安装有气缸，所述双头螺柱的一端旋入气缸的活塞杆末端，双头螺柱的另一端旋入推杆的一端。