[发明专利]一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：包括振动输送装置和点胶定位装置；

所述振动输送装置包括振动盘、第一送料导轨、第二送料导轨、直振器，所述第一送料导轨的一端与振动盘的出料口相连，另一端与第二送料导轨的一端连接，且在第一送料导轨的出料位置设有对射式光纤传感器，所述第二送料导轨的另一端与点胶定位装置的点胶平台对接，所述第二送料导轨安装在直振器上；

所述点胶定位装置包括点胶平台，所述点胶平台上与第二送料导轨输送方向相对的一侧设置有第一定位凸条和第二反射型光电传感器，所述点胶平台上与第二送料导轨输送方向垂直的一端设有推动机构，另一端设有第二定位凸条和第一反射型光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：所述第一送料导轨的另一端与第二送料导轨的一端之间设有间隙，所述第二送料导轨的另一端与点胶定位装置的点胶平台之间设有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：所述第一送料导轨的水平高度高于第二送料导轨，所述第二送料导轨的水平高度高于点胶平台。

4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：所述对射式光纤传感器包括发射端、接收端，发射端和接收端分别安装在第一送料导轨的出料口的两侧，第一送料导轨出料口在发射端、接收端的轴线通过位置加工有通光孔，发射端发出的光可经过通光孔照射到接收端。

5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：第一送料导轨上设置有第一槽，所述第二送料导轨上设置有第二槽，所述第一槽和第二槽的宽度与蜂鸣器的引脚直径间隙配合，使蜂鸣器的两个引脚始终限位于槽内。

6.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：还包括基板，所述推动机构包括气缸、双头螺柱、推杆，所述点胶平台固定在基板上，第一定位凸条使点胶平台沿第二送料导轨轴线方向可容纳一个蜂鸣器，基板的一侧安装有气缸，所述双头螺柱的一端旋入气缸的活塞杆末端，双头螺柱的另一端旋入推杆的一端。

7.根据权利要求6所述的一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：推杆的另一端加工有V型槽或圆弧槽，推杆的上方固定有盖板，所述盖板上设有突出部分，所述突出部分相对于推杆向远离气缸的一侧延伸，所述V型槽或圆弧槽向靠近气缸的一侧弯折或弯曲，当蜂鸣器放置于点胶平台上时，所述推杆的高度大于蜂鸣器的圆筒体，从而使突出部分与蜂鸣器的金属引脚相对应，当推杆与蜂鸣器接触时，盖板上的突出部分同时与金属引脚接触。

8.一种蜂鸣器点胶自动上料控制方法，包括如下步骤：

手动启动振动盘、直振器，蜂鸣器陆续沿振动盘的螺旋轨道上升，直到送到第一送料导轨出料口后，在振动和后续蜂鸣器推动下，进入第二送料导轨；第二送料导轨随直振器一起振动，进入第二送料导轨的蜂鸣器继续移动，直到送到第二送料导轨出料口；蜂鸣器在第二送料导轨的振动和后续蜂鸣器推动下，进入点胶平台，在后续蜂鸣器的推动下继续移动直到接触第一定位凸条停止移动；

当蜂鸣器与第一定位凸条接触时，第二反射型光电传感器检测到蜂鸣器并输出高电平信号到PLC，PLC收到该信号后，控制电磁阀动作，气源内的压缩空气经过电磁阀进入气缸左端，驱动活塞杆伸出，通过推杆驱动蜂鸣器沿活塞杆轴线向第二定位凸条移动，直到蜂鸣器与第二定位凸条接触时停止运动，此时，第一反射型光电传感器检测到蜂鸣器并输出高电平信号到PLC；PLC收到该信号后，控制点胶机完成点胶后，PLC控制电磁阀动作，气源内的压缩空气经过电磁阀进入气缸右端，驱动活塞杆退回；PLC控制下料机构把蜂鸣器移出点胶平台；

设第二送料导轨容量为N个蜂鸣器，设第二送料导轨内实际蜂鸣器数量为n，当第一送料导轨出口处有蜂鸣器时，对射式光纤传感器的发射端发出的光被蜂鸣器挡住，接收端无法接收到光，这时对射式光纤传感器输出低电平信号到PLC；当该低电平信号持续到设定时间s秒，可认为第二送料导轨内的蜂鸣器总数达到其容量N，导致第一送料导轨出口处的蜂鸣器因被前面蜂鸣器堵住而无法移动，此时PLC通过控制振动盘的振动控制器停止振动盘振动；

第二送料导轨内蜂鸣器在直振器的驱动下继续移动，在驱动活塞杆缩回状态下：当蜂鸣器与第一定位凸条接触时，第二反射型光电传感器检测到蜂鸣器并输出高电平信号到PLC，表明有蜂鸣器从第二送料导轨内移出，第二送料导轨内实际蜂鸣器数量更新为：n＝n-1；当第二送料导轨内实际蜂鸣器数量n等于设定下限值n_min时，PLC通过控制振动盘的控制器启动振动盘振动送料。