[发明专利]臂长修正、检测、工况识别系统与方法、及起重机

说明书

本发明涉及工况识别技术领域，公开一种吊臂臂长的修正系统与方法、检测系统与方法、工况识别系统与方法及五节臂绳排起重机。修正系统包括：状态检测装置，用于根据第一油缸或第二油缸的工作状态，执行以下操作：在第一油缸工作的情况下，检测第一类臂是否处于全伸或全缩状态；或在第二油缸工作的情况下，检测第二类臂是否处于全伸或全缩状态，及修正装置，用于在第一类臂或第二类臂处于全伸或全缩状态下，对第一类臂或第二类臂臂长的标定参数进行修正。本发明可在没有二节臂伸出长度的测量装置的情况下，实现对二节臂伸出长度的精确测量；还可根据二节臂伸出长度比，识别五节臂绳排起重机吊臂任意伸缩的工况智能匹配，从而优化设计且降低成本。

技术领域

本发明涉及工况识别技术领域，具体地，涉及一种用于五节臂绳排起重机的吊臂臂长的修正系统与修正方法、检测系统与检测方法、工况识别系统与工况识别方法、及五节臂绳排起重机。

背景技术

目前，五节臂绳排式起重机进行吊臂的任意伸缩时，通过二节臂长度测量装置1测量得到二节臂的伸出长度信息，以及通过吊臂长度测量装置2测量得到吊臂的伸出长度信息，如图1所示。然后，力矩限制器4的主机根据吊臂的伸出长度信息和二节臂的伸出长度信息，及预先存储的性能曲线(二节臂的伸出长度占吊臂的伸出长度比与吊载重量的曲线、或二节臂的伸出长度占吊臂的伸出长度比与起升高度的曲线等)，进行智能匹配，配对出适合的性能曲线，进而实现智能化吊装。

但上述检测吊臂及二节臂的伸出长度信息的方法有两个缺点：(1)需要采用两个长度测量装置进行测量，测量装置的成本较高；(2)长度测量装置的测量过程中，吊臂开始伸出(或回缩)时，首先要消除掉长度检测装置内部的齿轮的固有间隙，之后才引起反映长度的AD参数的变化。因此，在吊臂反复伸缩的过程中，若吊臂的长度变化量较小，则齿轮的间隙变化会消除掉该较小的长度变化量，长度测量装置的测量结果包含累计误差，测量精确度较低。进一步，无法根据二节臂的伸出长度比，选择合适的工况。

因此，如何经济有效且精确地确定吊臂及二节臂的伸出长度信息是实现智能化吊装的前提。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于五节臂绳排起重机的吊臂臂长的修正系统与修正方法、检测系统与检测方法、工况识别系统与工况识别方法、及五节臂绳排起重机，其可对第一类臂及第二类臂的臂长的标定参数进行修正，从而可在没有二节臂伸出长度的测量装置的情况下，结合修正后的第一类臂及第二类臂的臂长的标定参数，实现对二节臂伸出长度的精确测量；并且，还可根据二节臂的伸出长度比，识别五节臂绳排起重机吊臂任意伸缩的工况智能匹配，从而优化设计且降低成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于五节臂绳排起重机的吊臂臂长的修正系统，所述吊臂包括：基准臂、第一类臂及第二类臂，其中，所述第一类臂由第一油缸驱动，所述第二类臂由第二油缸驱动，所述第一类臂包括二节臂，所述第二类臂包括：三节臂、四节臂及五节臂，所述修正系统包括：状态检测装置，用于根据所述第一油缸或所述第二油缸的工作状态，执行以下操作：在所述第一油缸工作的情况下，检测所述第一类臂是否处于全伸或全缩状态；或者在所述第二油缸工作的情况下，检测所述第二类臂是否处于全伸或全缩状态，以及修正装置，用于在所述第一类臂或所述第二类臂中的一者处于全伸或全缩状态下，对所述第一类臂或所述第二类臂的臂长的标定参数进行修正。

优选地，所述状态检测装置包括：压力检测单元，用于检测所述第一油缸和所述第二油缸的压力；以及确定单元，用于根据所述第一油缸或所述第二油缸的压力，执行以下操作：在所述第一油缸或所述第二油缸的压力达到第一预设压力的情况下，确定所述第一类臂或所述第二类臂处于全伸状态；或者在所述第一油缸或所述第二油缸的压力达到第二预设压力的情况下，确定所述第一类臂或所述第二类臂处于全缩状态，其中，所述第一预设压力小于所述第二预设压力。