[发明专利]一种自动化冲床传递物料装置

说明书

一种自动化冲床传递物料装置，包括：支座单元，起到放置和传递物料作用；运输单元，将物料放到冲床下面；所述运输单元包括：运输单元固定座，通过螺丝固定到支座单元上，根据冲床位置不同来调整运输单元位置来使其完成物料投放；丝杠，转动安装在运输单元固定座的圆孔里；光轴，固定安装在两个运输单元固定座上；丝杠电机，侧面固定安装在运输单元固定座侧面，其电机轴与丝杠通过联轴器固定连接；通过物料推动集中，可以是夹子准确夹住物料，使放置物料可以准确的放到冲床下面，因此提高了冲压质量和成品率；通过一个驱动电机带动带动X轴推动单元和Y轴推动单元来完成物料定位和整理，减少了排放，节约了资源。

技术领域

本发明涉及冲压物料传递设备技术领域，特别涉及一种自动化冲床传递物料装置。

背景技术

冲床上料的时候，通常需要人工上料，人工上料慢，费用高，一些机器上料不能根据物料大小来及时调整位置来放置物料，造成冲压的残次品多，因此需要一种可以根据不同物料大小来调整上料位置的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化冲床传递物料装置，通过物料推动集中，可以是夹子准确夹住物料，使放置物料可以准确的放到冲床下面，因此提高了冲压质量和成品率；通过一个驱动电机带动带动X轴推动单元和Y轴推动单元来完成物料定位和整理，减少了排放，节约了资源。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化冲床传递物料装置，包括：

支座单元，起到放置和传递物料作用；

运输单元，将物料放到冲床下面；所述运输单元包括：

运输单元固定座，通过螺丝固定到支座单元上，根据冲床位置不同来调整运输单元位置来使其完成物料投放；

丝杠，转动安装在运输单元固定座的圆孔里；

光轴，固定安装在两个运输单元固定座上；

丝杠电机，侧面固定安装在运输单元固定座侧面，其电机轴与丝杠通过联轴器固定连接；

底座，底座通过螺纹孔与丝杠配合，底座通过圆孔滑动安装在光轴上，在底座侧面设有滑槽；

伸缩杆，滑动安装在底座上的凹槽里，在伸缩杆侧面设有齿条，在伸缩杆上面设有伸缩杆顶板；

电动夹爪安装板，固定安装在伸缩杆顶板下面；

伸缩杆驱动电机，侧面固定安装在底座上，其电机轴与伸缩杆驱动齿轮固定连接；

电动夹爪驱动电缸，缸体底部固定安装在电动夹爪安装板侧面，其活塞杆端部与电动夹爪固定连接。

进一步地，所述支座单元包括：

底板，在其下面设有支柱，在其上安装有传输带；

侧板，通过螺栓安装在底板上，在侧板内侧设有传送滚轮；

驱动电缸，固定安装在侧板的凹槽里，其活塞杆端部与吸盘固定连接；

齿轮存放座，设置于底板下面；

下限位开关，设置于齿轮存放座上；

上限位开关，设置于侧板外侧。

进一步地，还包括驱动单元，所述驱动单元固定安装在齿轮存放座下面。

进一步地，驱动单元包括驱动电机、齿轮和齿轮轴；所述驱动电机与齿轮轴通过联轴器固定连接；在齿轮轴上设有卡珠，所述卡珠通过弹簧向外顶出；在齿轮内侧设有凹槽；所述齿轮凹槽处安装在齿轮轴的卡珠上。

进一步地，还包括X轴推动单元，所述X轴推动单元滑动安装在支座单元上。

进一步地，X轴推动单元包括：