[发明专利]一种自动化冲床传递物料装置

权利要求书

1.一种自动化冲床传递物料装置，其特征在于，包括：

支座单元（1），起到放置和传递物料作用；

运输单元（2），将物料放到冲床下面；所述运输单元（2）包括：

运输单元固定座（201），通过螺丝固定到支座单元（1）上，根据冲床位置不同来调整运输单元（2）位置来使其完成物料投放；

丝杠（202），转动安装在运输单元固定座（201）的圆孔里；

光轴（204），固定安装在两个运输单元固定座（201）上；

丝杠电机（203），侧面固定安装在运输单元固定座（201）侧面，其电机轴与丝杠（202）通过联轴器固定连接；

底座（205），在其上面设有螺纹孔和圆孔，底座（205）通过螺纹孔与丝杠（202）配合，底座（205）通过圆孔滑动安装在光轴（204）上，在底座（205）侧面设有滑槽（206）；

伸缩杆（207），滑动安装在底座（205）上的凹槽里，在伸缩杆（207）侧面设有齿条，在伸缩杆（207）上面设有伸缩杆顶板（208）；

电动夹爪安装板（209），固定安装在伸缩杆顶板（208）下面；

伸缩杆驱动电机（210），侧面固定安装在底座（205）上，其电机轴与伸缩杆驱动齿轮（2101）固定连接；

电动夹爪驱动电缸（212），缸体底部固定安装在电动夹爪安装板（209）侧面，其活塞杆端部与电动夹爪（213）固定连接；

还包括驱动单元（3），所述驱动单元（3）固定安装在齿轮存放座（106）下面；

驱动单元（3）包括驱动电机（301）、齿轮（302）和齿轮轴（303）；所述驱动电机（301）与齿轮轴（303）通过联轴器固定连接；在齿轮轴（303）上设有卡珠，所述卡珠通过弹簧向外顶出；在齿轮（302）内侧设有凹槽；所述齿轮（302）凹槽处安装在齿轮轴（303）的卡珠上；

还包括X轴推动单元（4），所述X轴推动单元（4）滑动安装在支座单元（1）上；

X轴推动单元（4）包括：

连接板（401），在上面设有支撑板（403）；

滑动光轴（402），固定安装在连接板（401）下面的支撑板上，其滑动安装在齿轮存放座（106）里；

直角板（404），固定安装在连接板（401）上；

X轴限位开关触动板（405），固定安装在滑动光轴（402）端面；

X轴推动单元齿条（406），固定安装在连接板（401）下面，其滑动安装在齿轮存放座（106）的凹槽里，X轴推动单元齿条（406）与齿轮（302）相互啮合；

还包括Y轴推动单元（5），所述Y轴推动单元（5）滑动安装在支座单元（1）上；

Y轴推动单元（5）包括：

推动板（501），滑动安装在底板（101）上；

T型连接板（502），固定安装在推动板（501）上；

定位光轴（503）和Y轴推动单元齿条（504），外侧端固定安装在T型连接板（502）内侧；所述定位光轴（503）和Y轴推动单元齿条（504）分别滑动安装在齿轮存放座（106）的凹槽里，Y轴推动单元齿条（504）与齿轮（302）相互啮合；

Y轴限位开关触动板（505），固定安装在定位光轴（503）端面；

根据X轴推动单元（4）和Y轴推动单元（5）在机器上能走的最大行程来设定驱动电机（301）的延时旋转时间，以保证X轴推动单元（4）和Y轴推动单元（5）的直角板（404）和推动板（501）将物料推到一起并使物料处于X轴中间定位和靠近直角板（404）来进行Y轴定位；当X轴推动单元（4）和Y轴推动单元（5）的直角板（404）和推动板（501）将物料推到一起后，由于当X轴推动单元（4）和Y轴推动单元（5）不能移动而造成齿轮（302）与齿轮轴（303）打滑，齿轮（302）受到比较大的扭力时，卡珠向内压缩弹簧而使卡珠脱离齿轮（302）凹槽，造成打滑；控制中心（109）控制驱动电机（301）暂停并反转一小段时间来使X轴推动单元（4）和Y轴推动单元（5）将物料松开一点缝隙，下一步通过运输单元（2）的丝杠电机（203）、伸缩杆驱动电机（210）和电动夹爪驱动电缸（212）带动电动夹爪（213）将物料放到冲床下面，当冲压完成后通过运输单元（2）带动电动夹爪（213）将冲压好的零件取出，并进行放置下一个物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冲床传递物料装置，其特征在于，所述支座单元包括：

底板（101），在其下面设有支柱（108），在其上安装有传输带（102）；

侧板（103），通过螺栓安装在底板（101）上，在侧板（103）内侧设有传送滚轮；

驱动电缸（104），固定安装在侧板（103）的凹槽里，其活塞杆端部与吸盘（105）固定连接；

齿轮存放座（106），设置于底板（101）下面；

下限位开关（107），设置于齿轮存放座（106）上；

上限位开关（110），设置于侧板（103）外侧。