[发明专利]一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法

说明书

本发明公开一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法，包括：螺丝供料机，螺丝供料机上设有出料口；带导向杆气缸，带导向杆气缸设于螺丝供料机的一端；回转气缸，回转气缸与带导向杆气缸的活动端传动连接；收料块，收料块设于回转气缸的一侧，收料块上设有收料口；移料块，移动块与回转气缸的活动端传动连接，移动块的两端均设有仿形孔，两仿形孔分别与出料口、收料口相正对，且两仿形孔分别与出料口、收料口形成密封腔；真空发生器，真空发生器设于螺丝供料机的下方，真空发生器分别通过第一气管与两仿形孔相连通。本发明螺丝送料机构便于管理，节省了时间，加快了节拍，提高了效率。

技术领域

本发明涉及螺丝送料设备的技术领域，尤其涉及一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法。

背景技术

螺丝供料机很好的解决了螺丝的供料问题，配合三轴平台和自动螺丝刀，使得可以实现锁紧螺丝的自动化操作。

但是由于螺丝供料机的安装需要占用较大空间，并且只能将螺丝整形、排列并输送至螺丝供料机的出料口，而且需要三轴平台带动自动螺丝刀移动较远距离来取螺丝后再返回工件处锁紧螺丝，这期间耗费时间较多，影响装配效率。

发明内容

针对现有的螺丝送料机构存在占用空间大，输送距离长，影响装配效率的上述问题，现旨在提供一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法，螺丝送料机构不受安装空间的限制，可输送的距离较远，实现螺丝送料机构集中安装，便于管理，节省了时间，加快了节拍，提高了效率。

具体技术方案如下：

一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，包括：

螺丝供料机，所述螺丝供料机上设有出料口；

带导向杆气缸，所述带导向杆气缸设于所述螺丝供料机的一端；

回转气缸，所述回转气缸与所述带导向杆气缸的活动端传动连接，所述带导向杆气缸用于驱动所述回转气缸上下运动；

收料块，所述收料块设于所述回转气缸的一侧，所述收料块上设有收料口；

移料块，所述移动块与所述回转气缸的活动端传动连接，所述回转气缸用于驱动所述移动块旋转，所述移动块的两端均设有仿形孔，两所述仿形孔分别与所述出料口、所述收料口相正对，且两所述仿形孔分别与所述出料口、所述收料口形成密封腔；

真空发生器，所述真空发生器设于所述螺丝供料机的下方，所述真空发生器分别通过第一气管与两所述仿形孔相连通。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，还包括：

两第一电磁阀，两所述第一电磁阀均为两位两通电磁阀，两所述第一电磁阀分别连通所述真空发生器与两所述仿形孔；

两第二电磁阀，两所述第二电磁阀均为三位五通电磁阀，一所述第二电磁阀用于驱动所述导向杆气缸上升或下降，另一所述第二电磁阀用于驱动所述回转气缸转动；

两单向阀，两所述单向阀分别连通所述真空发生器与两所述仿形孔。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，还包括：底板，所述螺丝供料机设于所述底板的一端上，所述带导向杆气缸设有所述底板的另一端上；转接板，所述转接板与所述带导向杆气缸的活动端固定连接，所述回转气缸与所述转接板固定连接；两支撑板，两所述支撑板分别设于所述底板的两侧的底部。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，两所述第一电磁阀、两所述第二电磁阀和两所述单向阀均设于所述底板的底部。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，所述螺丝供料机的两侧通过安装板与所述底板的一端固定连接。