[发明专利]一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法

权利要求书

1.一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，包括：

螺丝供料机，所述螺丝供料机上设有出料口；

带导向杆气缸，所述带导向杆气缸设于所述螺丝供料机的一端；

回转气缸，所述回转气缸与所述带导向杆气缸的活动端传动连接，所述带导向杆气缸用于驱动所述回转气缸上下运动；

收料块，所述收料块设于所述回转气缸的一侧，所述收料块上设有收料口；

移料块，所述移动块与所述回转气缸的活动端传动连接，所述回转气缸用于驱动所述移动块旋转，所述移动块的两端均设有仿形孔，两所述仿形孔分别与所述出料口、所述收料口相正对，且两所述仿形孔分别与所述出料口、所述收料口形成密封腔；

真空发生器，所述真空发生器设于所述螺丝供料机的下方，所述真空发生器分别通过第一气管与两所述仿形孔相连通。

2.根据权利要求1所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，还包括：

两第一电磁阀，两所述第一电磁阀均为两位两通电磁阀，两所述第一电磁阀分别连通所述真空发生器与两所述仿形孔；

两第二电磁阀，两所述第二电磁阀均为三位五通电磁阀，一所述第二电磁阀用于驱动所述带导向杆气缸上升或下降，另一所述第二电磁阀用于驱动所述回转气缸转动；

两单向阀，两所述单向阀分别连通所述真空发生器与两所述仿形孔。

3.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，还包括：

底板，所述螺丝供料机设于所述底板的一端上，所述带导向杆气缸设有所述底板的另一端上；

转接板，所述转接板与所述带导向杆气缸的活动端固定连接，所述回转气缸与所述转接板固定连接；

两支撑板，两所述支撑板分别设于所述底板的两侧的底部。

4.根据权利要求3所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，两所述第一电磁阀、两所述第二电磁阀和两所述单向阀均设于所述底板的底部。

5.根据权利要求3所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述螺丝供料机的两侧通过安装板与所述底板的一端固定连接。

6.根据权利要求3所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，还包括：电气连接插头、一转二第一气管接头、一转四第一气管接头，所述电气连接插头、所述一转二第一气管接头和所述一转四第一气管接头均设于所述底板的底部。

7.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述移料块的两端均设有螺纹孔，两所述螺纹孔分别与两所述仿形孔相连通，两所述螺纹孔分别位于所述移料块的顶部的两端，两所述仿形孔分别位于所述移料块的底部的两端，两所述螺纹孔分别通过快插接头与两所述第一气管相连通。

8.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述收料块的底部设有第二气管，所述第二气管通过气管锁紧螺母与所述收料口固定连接。

9.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述底板上设有支撑座，所述收料块设于所述支撑座上，所述收料块的上表面与所述螺丝供料机位于所述出料口的上表面相齐平。

10.一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构的工作方法，其特征在于，包括权利要求2至9中任意一项所述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，所述工作方法包括：

步骤S1：一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述带导向杆气缸上升，两所述第一电磁阀和两所述单向阀的线圈断电，实现所述螺丝送料机构的复位；

步骤S2：该一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述带导向杆气缸下降，此时，一所述仿形孔位于所述出料口的上方，该一所述仿形孔将所述出料口送出的螺丝罩住，该一所述仿形孔与所述出料口之间形成所述密封腔，另一所述仿形孔位于所述收料口的上方，另一所述仿形孔与所述收料口之间形成所述密封腔；

步骤S3：一所述单向阀的线圈通电，控制所述真空发生器往该一所述仿形孔内通入真空，所述出料口内的所述螺丝被吸入该一所述仿形孔内；

步骤S4：该一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述带导向杆气缸上升，另一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述回转气缸旋转，直至另一所述仿形孔与所述出料口相正对，该一所述仿形孔与所述收料口相正对；

步骤S5：该一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述带导向杆气缸下降，此时，另一所述仿形孔位于所述出料口的上方，另一所述仿形孔将所述出料口送出的所述螺丝罩住，另一所述仿形孔与所述出料口之间形成所述密封腔，该一所述仿形孔位于所述收料口的上方，该一所述仿形孔与所述收料口之间形成所述密封腔；

步骤S6：另一所述单向阀的线圈通电，控制所述真空发生器往另一所述仿形孔内通入真空，所述出料口内的所述螺丝被吸入另一所述仿形孔内，同时，该一所述单向阀的线圈断电，一所述第一电磁阀通电后断电，控制所述真空发生器往该一所述仿形孔内通入高压空气，将该一所述仿形孔内的所述螺丝吹入所述收料口内，并输送至指定位置；

步骤S7：该一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述带导向杆气缸上升，另一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述回转气缸逆时针旋转，直至该一所述仿形孔与所述出料口相正对，另一所述仿形孔与所述收料口相正对；

步骤S8：该一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述带导向杆气缸下降，此时，该一所述仿形孔位于所述出料口的上方，该一所述仿形孔将所述出料口送出的所述螺丝罩住，该一所述仿形孔与所述出料口之间形成所述密封腔，另一所述仿形孔位于所述收料口的上方，另一所述仿形孔与所述收料口之间形成所述密封腔；

步骤S9：该一所述单向阀的线圈通电，控制所述真空发生器往该一所述仿形孔内通入真空，所述出料口内的所述螺丝被吸入该一所述仿形孔内，同时，另一所述单向阀的线圈断电，另一所述第一电磁阀通电后断电，控制所述真空发生器往另一所述仿形孔内通入高压空气，将另一所述仿形孔内的所述螺丝吹入所述收料口内，并输送至指定位置；

步骤S10：重复步骤S4至步骤S9，直至所述螺丝送料机构的工作结束。