[发明专利]网络通信方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种网络通信方法、装置、设备及存储介质，设置第一服务端和第二服务端，通过第一服务端将接收到的机器人状态信息转发至服务器中的第一客户端，通过第二服务端接收控制指令，其中，控制指令由服务器中的第二客户端发送，控制指令通过服务器根据机器人状态信息确定；根据控制指令驱动机器人行走。本技术方案中两个服务端分别管理上传数据和下发数据，解决了高频率数据交互时，由于网络堵塞等等原因导致网络断开，无法保证数据传输的实时性和稳定性的问题，实现数据传输的实时性和稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种网络通信方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的日益进步，智能化设备也遍布人们的生活中，人们的购物方式也发生了翻天覆地的变化。移动售货机器人不受时间和地点的限制，越来越受到欢迎。

移动售货机器人一般采用的是导航装置+控制装置架构，导航装置将采集的机器人的状态信息发送至控制装置，控制装置将状态信息转发至终端，终端根据状态信息，生成控制指令，并将控制指令发送至控制装置。控制装置接收控制指令并发送控制底盘驱动机器人行走。

导航装置、控制装置和终端之间的通信要求实时性，由于数据交互量大，一般采用网络通信。然而，高频率数据交互时，由于网络堵塞等等原因导致网络断开，无法保证数据传输的实时性和稳定性。

发明内容

本发明提供一种网络通信方法、装置、设备及存储介质，实现高频率数据交互时，保证数据传输的实时性和稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种网络通信方法，所述方法应用于底盘控制器，所述方法包括：

设置第一服务端和第二服务端；

通过所述第一服务端将接收到的机器人状态信息转发至服务器中的第一客户端；

通过第二服务端接收控制指令，其中，所述控制指令由所述服务器中的第二客户端发送，所述控制指令通过服务器根据机器人状态信息确定；

根据所述控制指令驱动机器人行走。

第二方面，本发明实施例还提供了一种网络通信方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

设置第一客户端和第二客户端；

通过所述第一客户端接收机器人状态信息；其中，所述机器人状态信息由底盘控制器中的第一服务器发送；

根据所述机器人状态信息生成控制指令；

通过所述第二客户端将所述控制指令发送至所述底盘控制器中的第二服务端，以使底盘控制器根据控制指令驱动机器人行走。

第三方面，本发明实施例还提供了一种网络通信装置，所述装置配置于底盘控制器，所述装置包括：

第一设置模块，用于设置第一服务端和第二服务端；

第一发送模块，用于通过所述第一服务端将接收到的机器人状态信息转发至服务器中的第一客户端；

第一接收模块，用于通过第二服务端接收控制指令，其中，所述控制指令由所述服务器中的第二客户端发送，所述控制指令通过服务器根据机器人状态信息确定；

驱动模块，用于根据所述控制指令驱动机器人行走。

第四方面，本发明实施例还提供了一种网络通信装置，所述装置配置于服务器，所述方法包括：

第二设置模块，用于设置第一客户端和第二客户端；

第二接收模块，用于通过所述第一客户端接收机器人状态信息；其中，所述机器人状态信息由底盘控制器中的第一服务器发送；

指令生成模块，用于根据所述机器人状态信息生成控制指令；