[发明专利]室内机场及停机室

说明书

本发明公开了一种室内机场及停机室，用于无人机的起降，所述室内机场包括：起降平台，设于所述起降平台上且用于固定无人机的固定装置，与所述起降平台连接的转轴，以及驱动所述转轴转动的转动驱动件；所述转轴平行于所述起降平台所在平面设置。本发明的室内机场可在无人机需要外出执行任务时，自动移出至室外，且当无人机执行任务完成并降落于起降平台后，可自动移回室内，避免受外界环境影响而导致使用寿命降低和维修难度增大。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种室内机场及停机室。

背景技术

当今世界无人飞机巡视业务缺口非常大，无人机的使用日趋频繁和广泛，而传统的无人机机场考虑到无人机停机的便捷性，往往都是室外机场，由于室外环境多变，这对机场的防水性能要求很高，且室外环境不但减少了机场的使用寿命，还增大了机场的维修难度。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术室外机场防水性能要求高，减少了机场的使用寿命，还增大了机场的维修难度的缺陷，提供一种无人机起降便捷，且对防水要求低，延长机场使用寿命以及降低维修难度的室内机场。

其技术方案如下：

一种室内机场，用于无人机的起降，包括：起降平台，设于所述起降平台上且用于固定无人机的固定装置，与所述起降平台连接的转轴，以及驱动所述转轴转动的转动驱动件；所述转轴平行于所述起降平台所在平面设置。

本技术方案的室内机场可在无人机需要外出执行任务时，自动移出至室外，且当无人机执行任务完成并降落于起降平台后，可自动移回室内，避免受外界环境影响而导致使用寿命降低和维修难度增大。具体地，本技术方案的室内机场与用于隔离室内室外的壁面配合使用，且所述壁面上设有可开闭的门体，所述转轴沿所述门体的边缘设置。当无人机需外出执行任务时，门体打开，转动驱动件驱动所述转轴转动，起降平台跟随转轴转动，并通过门体的开口转至室外，并将固定装置松开，无人机即可起飞；反之，当无人机执行任务完成后，降落在起降平台上，通过固定装置将无人机固定，再驱动转轴逆向转动，将起降平台收回至室内。类似于书页翻页，沿转轴转动实现起降平台在室内和室外的转换。

在其中一个实施例中，所述起降平台的侧边边缘设有供所述转轴穿设的转轴连接部。

在其中一个实施例中，所述转动驱动件为正反转电机。

在其中一个实施例中，所述固定装置包括与所述起降平台滑动设置的第一对中组件；所述第一对中组件包括平行设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆与所述起降平台通过第一滑槽滑动连接。

在其中一个实施例中，所述固定装置还包括第二对中组件，所述第二对中组件包括平行设置的第三推杆和第四推杆；所述第三推杆和所述第四推杆与所述起降平台通过第二滑槽滑动连接；且所述第三推杆、第四推杆与所述第一推杆、第二推杆垂直交错设置。

在其中一个实施例中，所述第一推杆和所述第二推杆上设有用于夹紧无人机的夹块；和/或所述第三推杆和所述第四推杆上设有用于夹紧无人机的夹块。

在其中一个实施例中，所述第一对中组件包括用于驱动所述第一推杆和所述第二推杆运动的第一驱动件；所述第二对中组件包括用于驱动所述第三推杆和所述第四推杆运动的第二驱动件。

在其中一个实施例中，所述第一对中组件上设有无人机充电接口；和/或所述第二对中组件上设有无人机充电接口。

在其中一个实施例中，还包括光伏面板，所述光伏面板与所述转动驱动件电连接。