[发明专利]一种周界区域安防中虚警抑制方法及装置

权利要求书

1.一种周界区域安防中虚警抑制方法，其特征在于，步骤包括：

S1.雷达检测：使用雷达对目的区域内目标进行持续检测，获取连续多帧检测到的目标信息，所述目标信息包括距离值、角度值；

S2.固定动目标识别：根据获取的连续多帧检测到的目标信息判断是否存在目标为处于固定位置的固定动目标，如果是，获取检测到的所述固定动目标的目标信息，转入执行步骤S3，否则返回执行步骤S1；

S3.虚警区域划分：根据检测到的所述固定动目标的目标信息划分出指定范围的区域作为虚警区域；

S4.目标输出：雷达输出检测到的目标时，过滤掉其中属于所述虚警区域内的目标后输出最终目标；

所述步骤S2中判断是否存在目标为处于固定位置的固定动目标时，查找连续多帧检测到的各距离值中重复出现次数超过阈值的距离值以及各角度值中重复出现次数超过阈值的角度值，如果查找到，判定存在所述固定动目标，以及由查找到的距离值、角度值对应得到所述固定动目标的位置信息。

2.根据权利要求1所述的周界区域安防中虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤S2中判断是否存在目标为处于固定位置的固定动目标的具体步骤包括：查找连续多帧检测到的各距离值中重复出现次数最多的距离值R_mask以及对应的重复次数R_count，以及查找连续多帧检测到的各角度值中重复次数最多的角度值A_mask以及对应的重复次数A_count，如果同时满足R_countR_thA_countA_th，其中R_th为预设距离次数门限值、A_th为预设角度次数门限值，则判定存在目标为所述固定动目标，以及由各所述距离值R_mask、角度值A_mask得到所述固定动目标的位置信息。

3.根据权利要求1～2中任意一项所述的周界区域安防中虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤S3中划分虚警区域时，具体根据连续多帧检测到的各距离值中重复出现次数最多的距离值R_mask、各角度值中重复出现次数最多的角度值A_mask来划分得到所述虚警区域。

4.根据权利要求3所述的周界区域安防中虚警抑制方法，其特征在于，所述虚警区域具体为距离为R_MAX、角度范围为A₁～A₂的区域，其中，A₁为A_mask-n*A_mask，A₂为A_mask+n*A_mask，n为预设系数且0n1。

5.根据权利要求1～2中任意一项所述的周界区域安防中虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤S3中，每当划分的所述虚警区域的数量达到预设数量时，去除其中最先划分的所述虚警区域。

6.根据权利要求1～2中任意一项所述的周界区域安防中虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤S3中，当划分得到第一个所述虚警区域后，间隔指定时间后删除所有划分的所述虚警区域，返回步骤S1以重新启动检测。