[发明专利]一种水果在线分选装置与方法

说明书

本发明提供了一种水果在线分选装置与方法。该水果在线分选装置包括分选准备系统、水果传输系统、模型建立系统、水果分级出口系统。分选准备系统对水果进行清洗；清洗后的水果由水果传输系统传输；再由模型建立系统采集光谱，采集的水果光谱作为模型的输入，建立通用模型，在通用模型的计算后输出相应的水果糖度值，同时测量水果重量；根据糖度值和重量，触发器动作，一定重量和糖度值的水果从响应的重量分级出口和糖度分级出口滚落，完成不同品质和种类水果的分选。

技术领域

本发明属于农产品加工技术领域，尤其涉及一种水果在线分选装置与方法。

背景技术

我国是水果生产大国，水果的产量已经位于世界前列，水果产业水果产业成为我国南方农村的支柱产业。为了增加水果的经济价值，促进农民增收，解决果农“卖果难”等问题，急需水果分选装置帮助分选水果。

现有的技术中果品分选时只能单一的分选果品外观品质或者单一的内部品质，比如重量分选和色差分选，未能融合多指标分选。目前市场的采用光谱技术的果品分选装置在果品数据采集方面，透过果品内部光谱信号弱，如单一的光纤接收和发射，未使用环形光源式技术采集果品内部光谱信息。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种水果在线分选装置与方法，具有自动上料、自动清洗、自动传输功能，实现不同品种水果品质的智能化分选。

为了实现上述目的，本发明采用的以下技术方案：

一种水果在线分选装置，包括分选准备系统、水果传输系统、模型建立系统、水果分级出口系统；

分选准备系统包括放果槽和毛刷架，毛刷架与放果槽连接，毛刷架上装有刷毛；

水果传输系统包括传输带、传输链和果杯，传输带与毛刷架连接，传输链与传输带连接，果杯设置在传输链上；

模型建立系统包括暗室、光纤接收端、光谱仪和PC机，传输链从暗室内穿过，暗室内设置光纤接收端，光纤接收端与光谱仪电性连接，光谱仪与PC机电性连接；其中光纤接收端包括环形光源和光纤，光纤镶嵌在环形光源内部；

水果分级出口系统包括重量传感器、触发器、若干重量分级出口和若干糖度分级出口，重量传感器设置在传输链下方，触发器设置在传输链上方，重量分级出口和糖度分级出口均设置在传输链侧方；其中重量传感器、触发器均与PC机电性连接。

在放果槽放入水果，通过毛刷架上的刷毛清洗水果，清洗后的水果由传输带输送并掉落到果杯内；果杯随传输链共同运动，运动至暗室后，通过光纤接收端、光谱仪采集水果的光谱信息，光谱信息传给PC机，PC机根据模型判断水果的糖度；由重量传感器测量水果重量信息，重量信息也传给PC机；根据糖度信息和重量信息，PC机发出指令使触发器动作，通过果杯将水果倒入相应的重量分级出口或糖度分级出口，从而实现分选。

进一步地，所述若干糖度分级出口具体为四个糖度分级出口，分别对应四个糖度等级；所述若干重量分级出口具体为四个重量分级出口，分别对应四个重量等级。

进一步地，还包括万向轮，万向轮设置在水果传输系统、模型建立系统、水果分级出口系统下方。

本发明的一种水果在线分选方法，包括以下步骤：

将水果放入放果槽，并通过毛刷架清洗水果；

清洗后的水果通过传输带输送至果杯内，果杯通过传输链输送至暗室；

在暗室中，通过光纤接收端、光谱仪采集水果的光谱信息，并将光谱信息传给PC机，PC机根据光谱信息判断出水果的糖度信息；

通过重量传感器测量水果的重量信息，并将重量信息传给PC机；

PC机根据水果的糖度信息和重量信息，发出指令控制触发器动作，将果杯中的水果倒入相应的重量分级出口或糖度分级出口从而实现分选。