[发明专利]一种数据驱动的测试驱动方法

权利要求书

1.一种数据驱动的测试驱动方法，其特征在于：该方法是一种面向无人机系统运行环境数据的抽象方法，首先建立可扩展、可定制的一体化运行环境数据模型；然后通过无人机系统运行环境数据模型的实例化，构建面向无人机的运行环境测试数据集；然后再利用无人机系统内部数据抽象和管理方法，以及内外部数据流交互关系，建立无人机内部数据模型；再根据运行环境数据与无人系统内部数据的时空同步与协同方法，提供仿真环境中无人集群系统与运行环境的数据同步交互与演进机制；最终，构建基于数据模型的测试驱动引擎，基于无人系统内部数据模型、运行环境数据模型和测试目标，支持流程驱动的智能无人集群系统测试和验证；

采用数据作为无人机集群系统运行和测试的驱动；整个实施方法包括测试数据建模生成、测试数据实例化以及数据驱动引擎三个层次；

在测试数据生成，对各种运行环境数据进行建模，提供一种抽象化的数据生成基础，以便支持大规模无人集群的并行测试；根据无人系统运行的外部环境特征，数据生成采用两种方法；对于简单的数据，拟利用数学模型进行建模，在运行过程中动态执行模型生成需要的数据；对于复杂的、难以进行数学建模的环境数据，利用经验数据或者提前采集的数据，进行融合提取；

在数据实例化，根据测试需求，分别采用多种技术手段来引用数据模型，将测试数据分配给各个无人终端；数据实例化手段包括插值方法、演化方法、位置标记法、时间标记法、时空关联方法；

在数据驱动引擎，根据无人终端、无人集群的特点，利用位置、时间以及其它一些约束条件快速获取正确数据注入到每个无人终端，以驱动它们运行；

运行环境数据模型，根据仿真需求和所选的硬件，采用固定区域的高程数据、纹理数据和卫星遥感照片来生成三维地形，特殊效果包括自然环境特效和人为特殊效果；自然环境特效利用vegaprime提供的一些通用效果，人为特效利用Creator创建模型的特殊纹理；利用Creator生成三维地形；对DEM数据的预处理是转换为Creator能够识别的数据格式。

2.根据权利要求1所述的一种数据驱动的测试驱动方法，其特征在于：无人系统内部数据包括无人系统内部动力学数据、以及面向任务目标的载荷数据。