[发明专利]一种定位方法及电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，用于第一电子设备对第二电子设备进行定位，所述第二电子设备可接收多颗卫星发射的广播信号，所述方法包括：

所述第一电子设备得到所述第二电子设备的第一位置；

所述第一电子设备以所述第一位置为中心点，确定多个备选位置；

所述第一电子设备根据所述多颗卫星相对于所述多个备选位置的高度角和方位角，所述多个备选位置对应的网格数据，以及所述第二电子设备接收所述多颗卫星发送的广播信号的信号参数，从所述多个备选位置中选择出多个定位备选位置；其中，每个所述备选位置对应的网格数据包括位置信息和天空遮挡曲线，一个备选位置的天空遮挡曲线用于指示位于所述一个备选位置周围的多个遮挡物相对于所述一个备选位置的高度角和方位角；

所述第一电子设备根据所述多个定位备选位置的位置信息修正所述第一位置，以输出修正后的第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个定位备选位置对应的网格数据，还包括：所述多个定位备选位置中、位于道路上的定位备选位置各自所在道路的道路标识；所述方法还包括：

所述第一电子设备根据所述位于道路上的定位备选位置中的部分或全部定位备选位置各自所在道路的道路标识对应的道路数据，确定所述第二电子设备位于定位道路的道路中心线的一侧；其中，所述道路数据包括道路起始点坐标、道路宽度信息和道路方向信息中的至少一个，所述定位道路是所述第二电子设备所在的道路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备根据所述位于道路上的定位备选位置中的部分或全部定位备选位置各自所在道路的道路标识，确定所述第二电子设备位于定位道路的道路中心线的一侧，包括：

所述第一电子设备根据所述部分或全部定位备选位置各自所在道路的道路标识，获取所述部分或全部定位备选位置各自所在道路的道路数据；

所述第一电子设备根据所述部分或全部定位备选位置在目标道路的分布情况，确定所述定位道路；其中，所述目标道路是所述部分或全部定位备选位置所在的道路；

所述第一电子设备根据所述部分或全部所述多个定位备选位置在所述定位道路的道路中心线两侧的分布情况，确定所述第二电子设备位于所述定位道路的道路中心线的一侧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位道路的道路中心线的一侧分布的定位备选位置的数量大于所述道路中心线的另一侧分布的定位备选位置的数量。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备根据所述多个定位备选位置的位置信息修正所述第一位置，以输出修正后的第二位置，包括：

所述第一电子设备计算所述第一位置在所述道路中心线的一侧的道路边沿线的垂直投影，并输出所述垂直投影所在的所述第二位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备根据所述多颗卫星相对于所述多个备选位置的高度角和方位角，所述多个备选位置的天空遮挡曲线，以及所述第二电子设备接收所述多颗卫星发送的广播信号的信号参数，从所述多个备选位置中选择出多个定位备选位置，包括：

所述第一电子设备根据所述多颗卫星相对于所述多个备选位置的第一可视性和第二可视性，从所述多个备选位置中选择出所述多个定位备选位置；

其中，一颗卫星相对于一个备选位置的第一可视性用于指示所述一颗卫星是所述一个备选位置的视距卫星或非视距卫星，所述第一可视性与一颗卫星相对于所述一个备选位置的高度角和方位角，以及所述一个备选位置的天空遮挡曲线有关；所述一颗卫星相对于所述一个备选位置的第二可视性用于指示所述一颗卫星是所述一个备选位置的视距卫星的概率，所述第二可视性与所述第二电子设备接收所述多颗卫星发送的广播信号的信号参数有关。