[发明专利]一种立体车库机器人及自动车库

权利要求书

1.一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台(1)；其特征在于：所述支撑平台(1)周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台(1)的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆(2)和下支撑杆(3)，上支撑杆(2)和下支撑杆(3)之间铰接；所述上支撑杆(2)与支撑平台(1)之间通过第一伸缩件(4)连接，所述下支撑杆(3)下端设置有驱动轮(5)。

2.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述下支撑杆(3)的上端部设置有偏心部(31)，偏心部(31)上铰接有第二伸缩件(6)的一端，所述第二伸缩件(6)的另一端与所述上支撑杆(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的立体车库机器人，其特征在于：所述偏心部(31)是设置在下支撑杆(3)上端部外侧的铰接叉，铰接叉内铰接有所述第二伸缩件(6)的一端。

4.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述上支撑杆(2)的上端设置有横杆(21)，横杆(21)内铰接有所述第一伸缩件(4)；所述支撑平台(1)的周侧成型有若干个置物槽(11)，置物槽(11)内铰接有所述第一伸缩件(4)。

5.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述下支撑杆(3)的内侧设置有第三伸缩件(7)，第三伸缩件(7)的上端固设在所述下支撑杆(3)的内侧且是第三伸缩件(7)的下端连接有所述驱动轮(5)。

6.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述支撑平台(1)的一侧成型有供车辆驶入的倾斜面(12)，倾斜面(12)的一侧成型有两条过道(13)，过道(13)的尺寸与车体尺寸适配。

7.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述支撑平台(1)的周侧还设置有若干个距离传感器(14)；所述驱动轮(5)是轮毂电机。

8.一种自动车库，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的立体车库机器人，还包括有车库，车库内设置有入库区(8)、转运区(9)和停车区(10)；入库区(8)内设置有供立体车库机器人停放和车辆驶入的入库平台(15)，所述停车区(10)内设置有供存放底层车辆的自动转运车(16)以及存放上层车辆的立体车库机器人。

9.根据权利要求8所述的自动车库，其特征在于：所述转运区(9)下方铺设有若干个用于标记行进路线的地磁装置，所述自动转运车(16)和立体车库机器人的下端均设置有与所述地磁装置感应的感应机构并通过与所述地磁装置的感应确定进行路径。

10.根据权利要求8所述的自动车库，其特征在于：所述转运区(9)包括有地面感应区和墙体感应区，地面感应区和墙体感应区均铺设有雷达感应装置，所述的立体车库机器人上设置有与雷达感应装置感应的雷达接收装置；所述的立体车库机器人还包括有视屏成像分析装置，视屏成像分析装置包括有摄像头。