[发明专利]通信方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种通信方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果；基于所述检测结果以及当前的工作模式，生成预设协议格式的第一数据包；向下位机发送所述第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包对当前场景进行图像采集。本公开实施例可以通过预设协议格式的第一数据包，实现上位机和下位机之间的通信。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在通信技术领域中，上位机和下位机通信具有重要的作用，特别在嵌入式设备中。通常，上位机可以向下位机发送控制指令，下位机根据接收的控制指令控制设备工作。通常，上位机和下位机的通信可以使用不同的通信协议，完备的通信协议可以保证信息可靠高效地传输。

上位机和下位机具有多种连接方式，无法设定统一的通信标准。在众多现有的上位机与下位机的通信方式中，没有比较完备的上下位机的通信方案。

发明内容

本公开提出了一种信息通信技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种通信方法，包括：

获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果；

基于所述检测结果以及当前的工作模式，生成预设协议格式的第一数据包；

向下位机发送所述第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包对当前场景进行图像采集。

在一种可能的实现方式中，所述获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果，包括：

在共享内存中获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果。这样，上位机可以在共享内存中直接对检测结果进行复制，提高检测结果获取的效率。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述检测结果以及当前的工作模式，生成预设协议格式的第一数据包，包括：

根据所述检测结果生成检测信息；

根据所述当前的工作模式生成控制信息；

将所述检测信息添加在检测结果字段中，将所述控制信息添加在控制字段中，生成预设协议格式的所述第一数据包。

这样，检测信息和控制信息可以携带在第一数据包的检测结果字段和控制字段中，实现与下位机的信息通信

在一种可能的实现方式中，所述根据所述检测结果生成检测信息，包括：

在所述检测结果的头部和尾部添加第一校验信息，生成所述检测信息。这样，可以保证检测结果传输的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述第一数据包包括校验字段；所述方法还包括：

生成第二校验信息；

将所述第二校验信息添加在所述第一数据包的校验字段中，其中，所述第二校验信息用于所述下位机对所述第一数据包的准确性进行验证。

通过在校验字段中携带第二校验信息，可以保证检测结果或者控制信息的准确行，避免被篡改的可能性

在一种可能的实现方式中，所述生成第二校验信息，包括：

获取预设的生成多项式；

基于所述生成多项式，生成二进制序列；

基于所述检测结果以及所述二进制序列，生成所述第二校验信息。

通过这种方式，可以得到对检测结果进行校验的第二校验信息，提高检测结果传输的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述第一数据包包括模式标志位字段；所述方法还包括：