[发明专利]通信方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果；

基于所述检测结果以及当前的工作模式，生成预设协议格式的第一数据包，其中，所述第一数据包的检测结果字段携带有根据所述检测结果生成的检测信息，所述第一数据包的控制字段携带有根据所述工作模式生成的控制信息，所述工作模式用于指示进行目标检测的目标对象；

向下位机发送所述第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包对当前场景进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果，包括：

在共享内存中获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果以及当前的工作模式，生成预设协议格式的第一数据包，包括：

根据所述检测结果生成检测信息；

根据所述当前的工作模式生成控制信息；

将所述检测信息添加在检测结果字段中，将所述控制信息添加在控制字段中，生成预设协议格式的所述第一数据包。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果生成检测信息，包括：

在所述检测结果的头部和尾部添加第一校验信息，生成所述检测信息。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包包括校验字段；所述方法还包括：

生成第二校验信息；

将所述第二校验信息添加在所述第一数据包的校验字段中，其中，所述第二校验信息用于所述下位机对所述第一数据包的准确性进行验证。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成第二校验信息，包括：

获取预设的生成多项式；

基于所述生成多项式，生成二进制序列；

基于所述检测结果以及所述二进制序列，生成所述第二校验信息。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包包括模式标志位字段；所述方法还包括：

根据采集所述图像帧时的工作模式，确定所述检测结果对应的工作模式；

基于所述检测结果对应的工作模式，生成所述第一数据包的模式标志位字段。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一数据包的发送时间超过重传阈值，并且，在所述发送时间内未接收所述下位机返回的确认信息的情况下，再次向所述下位机发送所述第一数据包。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收下位机发送的第二数据包；

根据所述第二数据包的控制字段携带的控制信息，对当前的工作模式进行调整。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述工作模式，包括以下至少一种：

手势分类模式；人脸检测模式；人体跟踪模式；球体检测模式。

11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

接收上位机发送的预设协议格式的第一数据包，其中，所述第一数据包的检测结果字段携带有根据对图像帧进行目标检测生成的检测信息，所述第一数据包的控制字段携带有根据当前的工作模式生成的控制信息，所述工作模式用于指示进行目标检测的目标对象；

基于所述第一数据包，得到对图像帧进行目标检测得到的检测结果以及当前的工作模式；

根据所述检测结果以及当前的工作模式对当前场景进行图像采集工作。