[发明专利]一种基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法

权利要求书

1.一种基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、基于动态规划算法，分别得到多种工况下的第一SOC最优轨迹和多种工况下表征全局最优燃油经济性的SOC最优轨迹域；以及在有限时域下，基于随机动态规划算法，得到多种工况下的第二SOC最优轨迹；

步骤二、分别计算多种工况下所述第一SOC最优轨迹和所述第二SOC最优轨迹上的同一时刻对应的状态点的距离差值；以及分别计算多种工况下的所述SOC最优轨迹域的宽度值；

步骤三、根据所述宽度值、所述距离差值及所述第一SOC最优轨迹，得到SOC可行域。

2.根据权利要求1所述的基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，其特征在于，还包括：

分别以起始SOC和终止SOC为临界点，通过电池最大充电电流和电池最大放电电流确定临界区域，得到修正的SOC可行域。

3.根据权利要求2所述的基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，其特征在于，所述临界区域的确定过程包括：

分别以起始SOC、终止SOC为基点，得到分别表征电池最大充电电流的直线和电池最大放电电流的直线，与所述SOC可行域上下边界相交，得到修正的SOC可行域；其中，

所述表征电池最大充电电流的直线斜率为：

以及表征电池最大放电电流的直线斜率为：

其中，I_charge，I_discharge分别为电池最大充电电流和最大放电电流，当电池充电时，I_charge＜0，电池放电时，I_discharge＞0；Q_max为电池容量。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，其特征在于，在所述步骤二中，得到多种工况下对应全局最优燃油经济性的SOC最优轨迹域的方法，包括如下步骤：

步骤1、基于多阶段寻优的动态规划算法，得到多条第三SOC最优轨迹，记录所有第三SOC最优轨迹所经过的状态点，形成最优SOC点的集合域；

步骤2、将原始SOC可行域内的所有SOC状态点编号，并按编号顺序求解每一时刻对应的所有SOC离散点至起点的最优值函数，记录并存储当前时刻的离散点所在的最优轨迹上的前一时刻SOC状态点，直至顺序运行至终点；

步骤3、从终点出发，逆序依次查找并存储当前时刻所有最优轨迹上的SOC状态点，直至逆序运行至起点，形成SOC最优轨迹域。

5.根据权利要求4所述的基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，其特征在于，在所述步骤三中，得到所述SOC可行域的方法为：

分别获取多工况下的所述SOC最优轨迹域的最大宽度值L₁、L₂、……L_n，并分别计算S₁、S₂、……S_n与L₁、L₂、……L_n的偏差率D₁、D₂、……D_n；统计得到D₁、D₂、……D_n中的最大值D_max，并且根据最大值D_max得到修正偏差率D_amend；

在第i种工况下，以所述第一SOC最优轨迹为基准线，在所述基准线的两侧分别增加半径r_i的宽度，得到SOC可行域；

其中，r_i＝L_i×(1+D_amend)，i＝1、2……n；

并且D_amendD_max；

n表示工况总数，S₁、S₂、……S_n分别表示多种工况下第一SOC最优轨迹和所述第二SOC最优轨迹最大距离差值。