[发明专利]一种网关控制器路由配置方法、装置、设备及汽车

说明书

本发明提供了一种网关控制器路由配置方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该网关控制器路由配置方法，包括：获取预先配置的T‑BUS上的报文周期阈值；获取待转发到T‑BUS的T‑BOX报文的报文周期；判断所述报文周期和所述报文周期阈值的关系；若所述报文周期大于或等于所述报文周期阈值，则按所述报文周期转发所述T‑BOX报文；以及，若所述报文周期小于所述报文周期阈值，则按照所述报文周期阈值转发所述T‑BOX报文。本发明实施例通过预先配置T‑BUS上的报文周期阈值，使得转发到T‑BUS上的T‑BOX报文周期都大于等于报文周期阈值，从而降低了T‑BUS上的负载率，保证了T‑BOX的功能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种网关控制器路由配置方法、装置、设备及汽车。

背景技术

随着科技的发展，汽车作为人们生活中不可缺少的交通工具，也被赋予了更多的功能。其中智能远程控制终端(Telematics BOX，T-BOX)的主要功能是上传车内信息至控制平台，并存储车内重要信息，如故障信息等，目前T-BOX按照100ms的周期上传和存储报文，网关控制器用于转发T-BOX所需的信号至远程控制高速总线T-BUS，供T-BOX处理，目前网关控制器将车内相关报文都以报文路由的方式转发到T-BUS，由于转发到T-BUS上的报文数量大，并且一部分的报文周期为10ms、20ms等短周期报文，会造成T-BUS上负债率达到70％左右，超出了正常总线通讯所承载的能力，并且对T-BOX功能会产生影响。

因此，目前亟需提供一种方法，在保证T-BUS上T-BOX能够正常上传和存储的同时，能够有效降低总线负载率，避免由总线负载率过高引起的T-BOX功能受限。

发明内容

本发明实施例提供一种网关控制器路由配置方法、装置、设备及汽车，用以解决T-BUS上负载率较高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种网关控制器路由配置方法，包括：

获取预先配置的远程控制高速总线T-BUS上的报文周期阈值；

获取待转发到所述T-BUS的远程车载终端T-BOX报文的报文周期；

判断所述报文周期和所述报文周期阈值的关系；

若所述报文周期大于或等于所述报文周期阈值，则按所述报文周期转发所述T-BOX报文；以及，若所述报文周期小于所述报文周期阈值，则按照所述报文周期阈值转发所述T-BOX报文。

进一步地，所述获取预先配置的T-BUS上的报文周期阈值之前，所述方法还包括：

根据统一诊断服务UDS发送的报文，设置所述T-BUS上的所述报文周期阈值。

进一步地，所述根据统一诊断服务UDS发送的报文，设置所述T-BUS上的所述报文周期阈值，包括：

根据所述UDS发送的进入扩展模式报文，进入扩展模式并反馈已进入扩展模式报文；

接收所述UDS发送的写入阈值报文，根据所述写入阈值报文中的配置字信息设置报文周期阈值并反馈已成功写入阈值报文。

进一步地，在转发所述T-BOX报文时，通过信号路由方式或报文路由方式进行转发。

本发明实施例还提供一种网关控制器路由配置装置，包括：

第一获取模块，用于获取预先配置的远程控制高速总线T-BUS上的报文周期阈值；

第二获取模块，用于获取待转发到所述T-BUS的远程车载终端T-BOX报文的报文周期；

判断模块，用于判断所述报文周期和所述报文周期阈值的关系；