[发明专利]用于内窥镜的铰接式端头部

说明书

一种用于内窥镜的可弯曲铰接式端头部，该铰接式端头部包括多个铰链连接节段，该多个铰链连接节段包括远端节段和第二节段，其中，相邻节段通过至少一个铰链构件相互连接，由此该端头部能够通过这些铰链连接节段弯曲，其中，该远端节段包括用于容纳和引导操纵线的第一操纵线引导件，并且其中，该第二节段包括插入引导件，该插入引导件具有在该第二节段的周向外表面中的入口和与该第一操纵线引导件的入口对准的出口，由此操纵线的一端能够经由该插入引导件被引导到该第一操纵线引导件的入口中。

技术领域

本发明涉及内窥镜，更具体地涉及一种用于内窥镜的铰链式端头部。

背景技术

众所周知，内窥镜是用于目视检查比如人体的体腔等不可触及的位置。通常， 内窥镜包括长形插入管，在该长形插入管的近端(从操作者的视角来看)处具有手 柄，而在该长形插入管的远端处具有比如内置摄像头等目视检查装置。在本说明书 中遵守本文中所使用的通常用于内窥镜的这种对于术语“近端”和“近端”的定义，即 近侧是最靠近操作者的端部，而远侧是远离操作者的端部。

顾名思义，内窥镜用于观察比如患者的肺部或其他人体腔等东西的内部。因此，现代内窥镜通常配备有光源和视觉接收器，视觉接收器包括比如摄像头或图像传感 器等视觉传感器。如果存在足够的光，操作者就可以看到内窥镜被操纵的位置并且 一旦端头被推进到该位置就设定感兴趣的靶区。因此，这通常需要照射内窥镜的远 端端头前方的区域，特别是摄像头的视野。比如发光二极管或光纤等光源可以提供 照明。

用于容纳在端头部中远端处的摄像头和比如LED照明器件等其他电子器件的 电线沿着长形插入管的内部从手柄延伸到端头部。代替使用摄像头，内窥镜也可以 是光纤的，在这种情况下，光纤沿长形插入管的内部延伸到端头部。对于一些应用 而言，工作通道或抽吸通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到端头部，例如允许 从体腔中移除液体或者允许将外科手术器械等插入体腔中。抽吸通道可以连接到通 常定位于插入管近端的手柄处的抽吸连接器。对于其他应用而言，可以省略工作通 道或抽吸通道。

为了能够操纵在体腔内部的内窥镜，内窥镜的远端可以包括具有增大的柔性的弯曲区段，例如，铰接式端头部允许操作者弯曲这个区段。典型地，这通过张紧或 松弛操纵线来完成，操纵线也沿着长形插入管的内部从铰接式端头部延伸到手柄的 控制机构。

国际专利申请WO 2014/106511 A1公开了这种内窥镜的示例。这种内窥镜包 括弯曲区段和操纵线。操纵线被固定到端头部的远端，使得一旦操纵线被张紧，端 头部的弯曲区段将朝向操纵线弯曲。这允许操纵在体腔内部的内窥镜。

现有技术的操纵线通常通过穿线的方式固定在端头部的远端。有一个缺点是穿线需要相当多的组装技巧，这增加了组装时间，特别是对于一次性内窥镜而言是重 要的成本驱动因素。

本领域的普遍期望是使内窥镜的插入管以及因此端头部小型化，因为这可以开辟新的应用领域，例如用于耳鼻喉(ENT)内窥镜检查的内窥镜，比如鼻镜检查或 鼻喉镜检查，这需要比例如支气管镜检查具有更小占用空间的插入管。然而，当内 窥镜做得更小时，穿线的缺点会加剧，因为弯曲区段将会如此小，以至于穿线通路 对于普通组装者来说可能难以看到。

发明内容

在这种背景下，可以看出，本发明的目的是提供一种用于内窥镜的改进型铰接 式端头部。

如下所述，通过本发明可以实现这些目的中的一个或多个目的。

本发明的第一方面涉及一种用于内窥镜的可弯曲铰接式端头部，该铰接式端头部包括

多个铰链连接节段，该多个铰链连接节段包括远端节段和第二节段，其中，相 邻节段通过至少一个铰链构件相互连接，由此该端头部能够通过这些铰链连接节段 弯曲，

其中，远端节段包括用于容纳和引导操纵线的第一操纵线引导件，并且