[发明专利]用于内窥镜的铰接式端头部

权利要求书

1.一种用于内窥镜的可弯曲铰接式端头部，该铰接式端头部包括

多个铰链连接节段，该多个铰链连接节段包括远端节段和第二节段，其中，相邻节段通过至少一个铰链构件相互连接，由此该端头部能够通过这些铰链连接节段弯曲，

其中，远端节段包括用于容纳和引导操纵线的第一操纵线引导件，以及

其中，该第二节段包括插入引导件，该插入引导件具有在该第二节段的周向外表面中的入口和与该第一操纵线引导件的入口对准的出口，由此操纵线的一端能够经由该插入引导件被引导到该第一操纵线引导件的入口中。

2.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，该远端节段具有围成间隔的周向壁，并且其中，该第一操纵线引导件具有通向该远端节段的间隔的出口。

3.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，该插入引导件形成管道。

4.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，该插入引导件，潜在地该插入引导件的底部，包括斜坡。

5.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，该至少一个铰链构件是薄膜铰链和/或一体式铰链和/或活动铰链。

6.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，该多个铰链连接节段包括操纵线通路，潜在地具有在该远端节段中的通孔或在该多个铰链连接节段中的每一个节段中的通孔。

7.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，该多个铰链连接段包括多个中间节段，该多个中间段包括该第二节段，其中，相邻节段能够通过至少一个铰链构件相互连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，该多个铰链连接节段包括近端节段，该近端节段被配置为与该内窥镜的其余部分、潜在地该内窥镜的主管连接。

9.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，该远端节段、该至少一个铰链构件以及该第二节段能够一体地形成。

10.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，每个铰链连接节段的周向外表面是基本上圆柱形形状，使得该端头部具有统一的外轮廓。

11.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，铰接式端头部包括定位于该操纵线引导件中的操纵线。

12.根据前述权利要求中任一项所述的可弯曲铰接式端头部，其中，操纵线的区段、潜在地中间区段或中部区段通过摩擦接合的方式固定在该端头部的远端。

13.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的端头部的内窥镜，该端头部定位于该内窥镜的远端。

14.一种用于目视检查比如人体的体腔等不可触及的位置的系统，该系统包括：

根据权利要求13所述的内窥镜、以及监视器，其中，该内窥镜连接到该监视器，并且该监视器允许操作者查看由该内窥镜的摄像头组件捕获的图像。

15.一种用于在根据权利要求1-12中任一项所述的用于内窥镜的铰链式端头部中引导操纵线的方法，该方法包括经由该插入引导件将操纵线的一端引导到该第一操纵线引导件的入口中的步骤。