[发明专利]一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置

说明书

本发明公开了一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，包括移动机构、旋转升降机构、支撑固定机构、定位机构、抓取机构、输送机构和推动机构，移动机构通过旋转升降机构与支撑固定机构连接，输送机构设于支撑固定机构正上方，抓取机构与输送机构滑动连接且抓取机构位于支撑固定机构上方，定位机构设于抓取机构与支撑固定机构的侧边，推动机构与输送机构固定连接且与抓取机构对应设置；本发明通过移动机构自动推动散酒罐，通过旋转升降机构把散酒罐送入到抓取机构上并通过输送机构把散酒罐传输到指定位置，输送效率高，省时省力，节省劳动力，全自动上罐夹取稳定，危险性低，上罐精确，操作方便。

技术领域

本发明涉及桶装酒生产技术领域，特别涉及一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置。

背景技术

在散酒的生产过程中，散酒装入到散酒罐中后需要运输到指定位置，通过把散酒罐固定到输送装置上，利用输送装置循环输送，而目前在散酒罐固定到输送装置上多为人工搬运，常需要多人进行一起搬运到输送装置下，在通过固定装置把散酒罐固定到输送装置上，这种上罐方式，输送效率低，需要大量的劳动力，费时费力；并且在上罐时人工需要多次调整散酒罐的位置，以方便固定，上罐精确度低，容易出现脱落情况，危险性高，操作起来也很麻烦。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，可以有效解决背景技术中散酒罐输送人工上罐输送效率低，需要大量的劳动力，费时费力；并且在上罐时人工需要多次调整散酒罐的位置，以方便固定，上罐精确度低，容易出现脱落情况，危险性高，操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，包括移动机构、旋转升降机构、支撑固定机构、定位机构、抓取机构、输送机构和推动机构，所述移动机构通过旋转升降机构与支撑固定机构连接，所述输送机构设于支撑固定机构正上方，所述抓取机构与输送机构滑动连接且抓取机构位于支撑固定机构上方，所述定位机构设于抓取机构与支撑固定机构的侧边，所述推动机构与输送机构固定连接且与抓取机构对应设置。

优选的，所述移动机构包括移动板、滑轨和滑槽，所述移动板下表面对称连接滑槽，所述滑轨设于滑槽对称的位置，所述移动板连接动力系统。

优选的，所述动力系统包括动力电机、主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述动力电机固定连接主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮分别设于滑轨长度方向的两侧，所述主动齿轮和从动齿轮之间连接齿条，所述齿条与移动板下表面固定连接，所述动力电机为正反电机。

优选的，所述旋转升降机构包括旋转盘和液压杆，所述旋转盘嵌入到移动板内且与旋转电机相连接，所述液压杆与旋转盘上表面固定连接且端部连接支撑固定机构。

优选的，所述支撑固定机构包括支撑板、立板和限位板，所述立板设于支撑板对称的两侧边，所述限位板设于立板的一端且与支撑板表面固定连接，两个所述立板之间旋转连接滚筒，两个所述立板的上端对称位置设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接夹块，所述支撑板的下表面与液压杆相连接。

优选的，所述定位机构包括支撑架、第一红外检测器和第二红外检测器，所述第一红外检测器和第二红外检测器分别垂直安装在支撑架上。

优选的，所述抓取机构包括垂直板、横杆、T型杆和夹板，所述垂直板为两个，两个所述垂直板一端端部固定连接横杆，所述横杆底部中心固定连接T型杆，所述夹板分别位于T型杆的两端，所述夹板的上端通过滑杆与T型杆连接，所述滑杆外圈套有复位弹簧。

优选的，所述夹板与T型杆通过旋转折叠板与T型杆两端上表面连接，所述旋转折叠板的一端面与夹板固定连接，所述旋转折叠板的另一端面与T型杆固定连接。

优选的，所述输送机构包括输送槽板、输送绳、支撑滑杆和固定套，所述固定套与垂直板固定连接，所述输送绳穿过固定套且与固定套固定连接，所述支撑滑杆与固定套固定连接，支撑滑杆设于输送槽板内且在输送槽板内滑动。