[发明专利]一种手机指纹模块和NFC模块的组装方法和设备

说明书

本发明涉及智能手机生产技术领域。本发明包括机架以及安装在机架上的料仓装置、搬运机械手、移动治具装置、机壳上料装置、保压装置和撕膜装置；移动治具装置安装在机架上，移动治具装置的一端与机壳上料装置相衔接，保压装置位于移动治具装置的上方，料仓装置安装在机架的侧方，搬运机械手衔接料仓装置与移动治具装置；撕膜装置位于移动治具装置的端部。本发明的移动治具装置定位精准，夹紧机构简单高效，可同时贴合两个模块，生产高效。

技术领域

本发明涉及智能手机生产技术领域，具体涉及一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备和方法。

背景技术

随着科技的不断发展，智能电子设备应用的越来越多，比如手机、平板等等。现在的很多智能电子设备都会设置指纹解锁和NFC功能，核心部件指纹模块和NFC模块是通过贴合的方式固定在手机后壳上的，现有贴合方式是通过人工组装完成的，组装效率低，劳动强度大。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN206878160U，专利名称为手机NFC天线贴合机的专利，它包括双层流水输送带、治具升降运输机构、天线供料机构、天线移送贴装机构、撕NFC天线机构、天线定位拍照机构和手机后壳定位拍照机构，治具升降运输机构位于双层流水输送带的两端，天线供料机构、天线移送贴装机构、撕NFC天线机构和天线定位拍照机构通过工作台装设在双层流水输送带的同一侧，天线供料机构位于天线移送贴装机构的下端部，撕NFC天线机构位于天线移送贴装机构的侧边，天线定位拍照机构位于撕NFC天线机构的进出料端位置处，手机后壳定位拍照机构装设在双层流水输送带的另一侧。该专利的治具升降运输机构的治具中没有设置夹紧机构，在运输过程中治具中的手机壳会发生位置移动，影响贴合的精度。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种定位精准，夹紧机构简单高效，可同时贴合两个模块的手机指纹模块和NFC模块的组装设备和方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备，该设备包括机架以及安装在机架上的料仓装置、搬运机械手、移动治具装置、机壳上料装置、保压装置和撕膜装置；移动治具装置安装在机架上，移动治具装置的一端与机壳上料装置相衔接，保压装置位于移动治具装置的上方，料仓装置安装在机架的侧方，搬运机械手衔接料仓装置与移动治具装置；撕膜装置位于移动治具装置的端部；

所述的料仓装置中设置有两个出料仓，分别用于放置指纹模块和NFC模块；搬运机械手用于将指纹模块和NFC模块进行搬运；移动治具装置用于设置手机的后壳，保压装置用于将指纹模块和NFC模块压贴在手机后壳上，机壳上料装置用于将手机后壳搬运到移动治具装置中，并把装好指纹模块和NFC模块的手机后壳搬运出来实现下料。

作为优选，所述的移动治具装置包括移动模组、治具座、侧挡柱、转盘、输出连杆、压紧块、压紧弹簧、驱动块、输入连杆和托举机构；移动模组固定设置在机架上，治具座包括底板和面板，底板和面板之间留有空间，所述的底板安装在移动模组的移动部，面板上设置有与手机外壳相匹配的槽纹；转盘的中心与治具座中部相铰接，转盘的偏心位置设置有圆孔，输出连杆的端部与转盘相铰接，输出连杆的另一端与压紧块相连接，所述的压紧块与治具座形成移动副连接，压紧块侧方通过所述的压紧弹簧向内侧压紧；所述的驱动块移动配合在治具座中，驱动块的端部通过所述的输入连杆与转盘相铰接，所述的驱动块内侧设置有复位弹簧，将驱动块向外压，使驱动块凸出在治具座表面；移动模组的端部设置有顶柱，所述的顶柱与驱动块的位置相对应，顶柱固定设置在机架上；所述的托举机构设置在机架上，位于移动模组的侧方。

作为优选，所述的移动治具装置设置有并排布置的两组。

作为优选，所述的托举机构包括固定板、驱动气缸、楔形块和托块；固定板的端部设置有四根立柱，托块移动配合在立柱中，驱动气缸安装在固定板上，楔形块安装在驱动气缸上，所述的楔形块上端面设置有斜面，托块的下端面上设置有相匹配的斜面，楔形块位于托块的下方。