[发明专利]一种手机指纹模块和NFC模块的组装方法和设备

权利要求书

1.一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的料仓装置（2）、搬运机械手（3）、移动治具装置（4）、机壳上料装置（5）、保压装置（6）和撕膜装置（7）；移动治具装置（4）安装在机架（1）上，移动治具装置（4）的一端与机壳上料装置（5）相衔接，保压装置（6）位于移动治具装置（4）的上方，料仓装置（2）安装在机架（1）的侧方，搬运机械手（3）衔接料仓装置（2）与移动治具装置（4）；撕膜装置（7）位于移动治具装置（4）的端部；

所述的料仓装置（2）中设置有两个出料仓，分别用于放置指纹模块和NFC模块；搬运机械手（3）用于将指纹模块和NFC模块进行搬运；移动治具装置（4）用于设置手机的后壳，保压装置（6）用于将指纹模块和NFC模块压贴在手机后壳上，机壳上料装置（5）用于将手机后壳搬运到移动治具装置（4）中，并把装好指纹模块和NFC模块的手机后壳搬运出来实现下料；所述的移动治具装置（4）设置有并排布置的两组；

所述的移动治具装置（4）包括移动模组（41）、治具座（42）、侧挡柱（43）、转盘（44）、输出连杆（45）、压紧块（46）、压紧弹簧（47）、驱动块（48）、输入连杆（49）和托举机构（40）；移动模组（41）固定设置在机架上，治具座（42）包括底板和面板，底板和面板之间留有空间，所述的底板安装在移动模组（41）的移动部，面板上设置有与手机外壳相匹配的槽纹；转盘（44）的中心与治具座（42）中部相铰接，转盘（44）的偏心位置设置有圆孔，输出连杆（45）的端部与转盘（44）相铰接，输出连杆（45）的另一端与压紧块（46）相连接，所述的压紧块（46）与治具座（42）形成移动副连接，压紧块（46）侧方通过所述的压紧弹簧（47）向内侧压紧；所述的驱动块（48）移动配合在治具座（42）中，驱动块（48）的端部通过所述的输入连杆（49）与转盘（44）相铰接，所述的驱动块（48）内侧设置有复位弹簧（481），将驱动块（48）向外压，使驱动块（48）凸出在治具座（42）表面；移动模组（41）的端部设置有顶柱（410），所述的顶柱（410）与驱动块（48）的位置相对应，顶柱（410）固定设置在机架上；所述的托举机构（40）设置在机架上，位于移动模组（41）的侧方。

2.根据权利要求1所述的一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备，其特征在于，所述的托举机构（40）包括固定板（401）、驱动气缸（402）、楔形块（403）和托块（404）；固定板（401）的端部设置有四根立柱，托块（404）移动配合在立柱中，驱动气缸（402）安装在固定板（401）上，楔形块（403）安装在驱动气缸（402）上，所述的楔形块（403）上端面设置有斜面，托块（404）的下端面上设置有相匹配的斜面，楔形块（403）位于托块（404）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备，其特征在于，所述的保压装置（6）包括龙门架（61）、压合气缸（62）、升降座（63）、保压组件（64）、指纹模块保压头（65）和NFC模块保压头（66）；龙门架（61）设置在机架上，压合气缸（62）竖直安装在龙门架（61）上，升降座（63）通过滑轨与龙门架（61）相移动连接，保压组件（64）安装在升降座（63）上，升降座（63）与压合气缸（62）的伸缩端相连接，指纹模块保压头（65）和NFC模块保压头（66）分别安装在保压组件（64）的下端，指纹模块保压头（65）和NFC模块保压头（66）的下端面上设置有特定的形状，与待压合的指纹模块（001）和NFC模块（002）形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备，其特征在于，所述的撕膜装置（7）包括支座（71）、旋转电机（72）、手指气缸（73）、夹指（74）和收集槽（75）；支座（71）固定设置在机架上，旋转电机（72）设置在支座（71）上，手指气缸（73）安装在旋转电机（72）的输出端，夹指（74）安装在手指气缸（73）的移动端；收集槽（75）安装在机架上，收集槽（75）位于夹指（74）的下方。