[发明专利]一种铅酸蓄电池自动封盖方法

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池自动封盖方法，其特征在于：依次包括以下步骤：

S1、将开口朝上的蓄电池本体翻转90°以将其横放；

S2、将满足步骤S1的蓄电池本体再次翻转90°以使蓄电池本体竖放，此时蓄电池本体的开口朝下；

S3、对中盖进行涂胶；

S4、采用封盖装置夹住满足步骤S2的蓄电池本体并对蓄电池本体进行限位，封盖装置先将蓄电池本体往上提升一定距离，接着通过高速旋转将蓄电池本体在水平位置快速旋转一定的角度并精确定位在满足步骤S3的涂好胶水的中盖上方，然后下放蓄电池本体，蓄电池本体在下放的过程中实现与中盖的准确贴合；

所述步骤S1中采用第一翻转机构将开口朝上的蓄电池本体翻转90°以将其横放，步骤S2中采用第二翻转机构承接来自第一翻转机构的横放的蓄电池本体，第二翻转机构将横放的蓄电池本体翻转90°至竖直位置并使其开口朝下。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池自动封盖方法，其特征在于：所述第一翻转机构包括第一翻转电机、第一翻转轴和十字形的第一翻转块，第一翻转块具有四个用于放置蓄电池本体的缺口，第一翻转轴穿置在第一翻转块的中心，第一翻转轴的一端与第一翻转电机的转轴连接，在第一翻转电机的作用下，第一翻转块将开口朝上的蓄电池本体翻转90°以将其横放在第二翻转机构上。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池自动封盖方法，其特征在于：所述第二翻转机构包括第二翻转电机、第二翻转轴和十字形的第二翻转块，第二翻转块具有四个用于放置蓄电池本体的缺口，第二翻转轴穿置在第二翻转块的中心，第二翻转轴的一端与第二翻转电机的转轴连接，第二翻转块的四个缺口之一承接来自第一翻转机构的蓄电池本体，在第二翻转电机的作用下，第二翻转块将其上的蓄电池本体翻转90°，以使蓄电池本体竖放，此时蓄电池本体的开口朝下。

4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池自动封盖方法，其特征在于：所述第一翻转机构具有两个第一翻转块，第一翻转轴穿置在两个第一翻转块的中心，两个第一翻转块并排设置并且同步转动；所述第二翻转机构具有两个第二翻转块，第二翻转轴穿置在两个第二翻转块的中心，两个第二翻转块并排设置并且同步转动；第一翻转块和第二翻转块相互错开以免干涉。

5.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池自动封盖方法，其特征在于：所述封盖装置包括旋转电机、升降气缸、连接块和夹持机构，旋转电机的旋转轴竖直设置，连接块与旋转电机的旋转轴连接，升降气缸安装在连接块上并且其推杆沿竖直方向上下伸缩，夹持机构与升降气缸的推杆固接，升降气缸的推杆带动夹持机构上下移动。

6.根据权利要求5所述的铅酸蓄电池自动封盖方法，其特征在于：所述夹持机构包括U形支架，U形支架的一端固接一限位夹具，另一端设有一推杆气缸，该推杆气缸的推杆上设有另一限位夹具，在推杆气缸的作用下，两个限位夹具夹持位于两者之间的蓄电池本体，蓄电池本体在两个限位夹具的夹持下实现其在封盖装置上的准确定位。

7.根据权利要求6所述的铅酸蓄电池自动封盖方法，其特征在于：所述封盖装置对蓄电池本体的搬运过程包括以下步骤：

A、升降气缸驱动夹持机构下降，直到第二翻转机构上的蓄电池本体位于两个限位夹具之间，接着推杆气缸推动与其连接的限位夹具，两个限位夹具夹住蓄电池本体并对其进行限位，然后由升降气缸驱动夹持机构上移，蓄电池本体被提升一定高度；

B、旋转电机高速旋转，带动蓄电池本体在水平位置旋转一定角度并精确定位在中盖上方；

C、升降气缸驱动夹持结构下降，蓄电池本体下移并且在下移的过程中实现与中盖的准确贴合；

D、夹持机构松开蓄电池本体，升降气缸驱动空载的夹持机构上移，接着旋转电机高速旋转以使夹持机构快速复位至第二翻转机构上方。