[发明专利]一种皮棒固定机

权利要求书

1.一种皮棒固定机，其特征是其包括机架、固装在机架上的盛放槽，所述盛放槽由相对设置的前壁（1）和后壁（2）、以及将前壁（1）后壁（2）底部连接的底壁（3）组成，所述盛放槽至少设置一个，所述前壁（1）与后壁（2）之间的距离与待固定皮棒的外径相适应，所述盛放槽的长度与待固定皮棒的长度相适应；所述机架在盛放槽的左侧安装有水平设置的推动气缸（4），所述推动气缸（4）的活塞杆上固装有当活塞杆伸出时可以推动盛放槽内的皮棒向右运动的推板（5）；所述机架在盛放槽的右端固装有竖向设置的下压气缸（6），所述下压气缸（6）的活塞杆上安装有用于压住皮棒端部的压块（7）。

2.根据权利要求1所述的皮棒固定机，其特征是所述压块（7）的下表面为与皮棒外形相适应的弧面。

3.根据权利要求1所述的皮棒固定机，其特征是所述底壁（3）的上表面为与皮棒外形相适应的弧面。

4.根据权利要求1所述的皮棒固定机，其特征是所述下压气缸（6）和推动气缸（4）的控制端分别与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的皮棒固定机，其特征是所述前壁（1）上设有前挡料板（8），所述后壁（2）上对应前挡料板（8）设有后挡料板（9），所述前挡料板（8）或后挡料板（9）穿过前壁（1）或后壁（2）上的预留孔与对应的铰装架铰装，所述铰装架安装在机架上，所述铰装架上固装有用于使前挡料板（8）或后挡料板（9）回位的回位弹簧（11），所述前挡料板（8）或后挡料板（9）在伸出前壁（1）或后壁（2）侧固装有衔铁（12），所述铰装架上安装有通电时可以吸合衔铁（12）从而将前挡料板（8）或后挡料板（9）固定的电磁铁（13），所述电磁铁（13）的供电电路与控制器电连接；所述前壁（1）下端固装有用于检测盛放槽内有无皮棒的光电开关（14），所述光电开关（14）的信号输出端与控制器电连接；前挡料板（8）和后挡料板（9）在正常状态时两者之间的间隙小于待固定皮棒的直径，当电磁铁（13）断电并在皮棒重力作用下时前挡料板（8）和后挡料板（9）分别向下转动使两者之间的间隙大于待固定皮棒的直径进而使皮棒下落至底壁（3）上。

6.根据权利要求5所述的皮棒固定机，其特征是所述前挡料板（8）或后挡料板（9）的左右两侧分别设有铰装架，所述前挡料板（8）或后挡料板（9）与两个铰装架通过贯通三者的铰轴铰装；其中一个铰装架上安装回位弹簧（11），回位弹簧（11）的下端钩挂在前挡料板（8）或后挡料板（9）上；另一个铰装架上安装有电磁铁（13）。

7.根据权利要求6所述的皮棒固定机，其特征是所述前壁（1）上沿左右方向间隔设有两块前挡料板（8），所述后壁（2）上对应设有两块后挡料板（9）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的皮棒固定机，其特征是所述机架的外表面包覆有由钢板制成的护罩（15），所述护罩（15）对应盛放槽的顶部开设下料孔。