[发明专利]一种基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于限高架的道路限高预警方法，其特征在于，所述限高架的横梁上设置有激光测距装置和摄像头，所述方法包括如下步骤：

控制所述激光测距装置发射第一激光束，所述第一激光束的传播路径垂直于所述限高架的横梁，与道路路面平行，且与道路的行车方向相反；

当所述激光测距装置接收到车辆前端反射回来的第二激光束时，根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆前端与所述限高架之间的实时距离；

当所述实时距离缩减至预设阈值时，控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像；

根据所述车辆图像确定所述车辆的车牌号，输出所述车牌号至显示装置进行显示，并控制报警装置进行报警。

2.根据权利要求1所述的基于限高架的道路限高预警方法，其特征在于，在控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

根据所述车辆图像确定所述车辆的类别，所述类别包括普通车辆和特种车辆。

3.根据权利要求2所述的基于限高架的道路限高预警方法，其特征在于，所述限高架包括升降装置，所述升降装置用于驱动所述限高架的横梁上升或下降，在所述根据所述车辆图像确定所述车辆的类别的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

当所述车辆为特种车辆时，通过所述升降装置升高所述限高架的横梁，放行所述特种车辆。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于限高架的道路限高预警方法，其特征在于，所述限高架前来车方向的道路上设置有升降式减速带，所述升降式减速带上升后与所述限高架之间的距离为所述预设阈值，在所述根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆与所述限高架之间的实时距离的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

当所述实时距离大于所述预设阈值时，控制所述升降式减速带上升。

5.根据权利要求1至3任一项所述的基于限高架的道路限高预警方法，其特征在于，所述限高架的横梁由泡沫板制成。

6.一种基于限高架的道路限高预警装置，其特征在于，所述限高架的横梁上设置有激光测距装置和摄像头，所述预警装置包括：

发射模块，用于控制所述激光测距装置发射第一激光束，所述第一激光束的传播路径垂直于所述限高架的横梁，与道路路面平行，且与道路的行车方向相反；

接收模块，用于当所述激光测距装置接收到车辆前端反射回来的第二激光束时，根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆前端与所述限高架之间的实时距离；

处理模块，用于当所述实时距离缩减至预设阈值时，控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像；

输出模块，用于根据所述车辆图像确定所述车辆的车牌号，输出所述车牌号至显示装置进行显示，并控制报警装置进行报警。

7.根据权利要求6所述的基于限高架的道路限高预警装置，其特征在于，所述道路限高预警装置还包括车辆识别模块，所述车辆识别模块用于：

根据所述车辆图像确定所述车辆的类别，所述类别包括普通车辆和特种车辆。

8.根据权利要求7所述的基于限高架的道路限高预警装置，其特征在于，所述限高架包括升降装置，所述升降装置用于驱动所述限高架的横梁上升或下降，所述道路限高预警装置还包括限高架控制模块，所述限高架控制模块用于：

当所述车辆为特种车辆时，通过所述升降装置升高所述限高架的横梁，放行所述特种车辆。

9.一种基于限高架的道路限高预警装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5任一项所述的基于限高架的道路限高预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的基于限高架的道路限高预警方法。