[发明专利]一种自整定发动机数字式智能调速装置

说明书

本发明公开了一种自整定发动机数字式智能调速装置，包括油门执行器控制输出端，速度信号输入端，数字控制单元控制器,所述油门执行器控制输出端,用于输出信号控制油门执行器；所述速度信号输入端,用于接收发动机速度传感器发出的信号；所述数字控制单元控制器,用于处理速度信号输入端接收的信号，将其转换成二进制数字输出信号，并通过转换后的二进制数字输出信号经油门执行器控制输出端控制油门执行器的导通与断开状态。本发明能够根据要求实现定压调速和定速调速的专业自动化发动机的调速系统，同时能真正实现无人值守，自主操作，挠性调速控制，无需专业技术人员设置的效果。

技术领域

本发明涉及发动机调速技术领域，具体为一种自整定发动机数字式智能调速装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，工业自动化要求越来越高，对发动机的调速性能和要求也就越来越高，传统的发动机调速使用的是：第一，人工调速，油门踏板或油门拉索调速，用踏板连杆或手柄绳索拉动发动机的油门杆，回油靠油门拉杆的反向作用弹簧复位，这种调速方式让发动机按照油门开度缓慢升速，油门复位时靠油泵飞锤的作用缓慢减速，可以实现发动机的挠性升降速，提高了发动机的运行性能，但这种控制无法达到定速运行，而且离不开人为操作，对操作人员的技术要求非常高。第二，电子油门调速，通过电子油门拉索拉动发动机的油门，给恒正电，油门不断加大，发动机升速，给恒负电，发动机的油门在复位弹簧的作用下不断变小，发动机开始降速，这种调速方式减少了人为操作的失误，停车阀杆上装了停车电磁铁，可以控制发动机停机，在一些较粗旷的发动机转速控制上，可以实现自动化控制，可以基本稳速运行，但负载变化转速波动时，转速无法二次调整。其次额定转速的设定主要靠的是油门的机械限位，定速精度不高。第三，自动化调速，发动要油门杆全开，将控制发动机启动、停止的油门停车电磁铁，改成可以调整摆角的步进电机或执行器，靠调速控制器检测转速的速度传感器反馈信号，调节转速模拟电位器调节改变发动机的转速，调节增益模拟电位器调节防止转速系统超调震荡而不稳定，调节稳定模拟电位器调节转速系统响应速度，从而实现调节和改变发动机转速的功能。虽然解决需要人为操作的问题，以及仅靠油门机械限位定速而无法即时调整转速的问题和通过对转速信号采集，调速控制器对执行机构输入相对应的电压值，以达到即时调整发动机的转速的能力。但是，在这种方式的控制下，当未达到设达转速点，控制系统会不断提高电压值，并按照模似电压设置曲线定量增加输送电压给油门执行器或步进电机，以不断的提高转速，当达到设定转速定时，由于检测采集信号和输出执行器动作到油门调整完成过程需要一定时间（0.03-0.1S），这个时间当油门调整到位时，控制已经再次输入下一步的电压信号，发动机会再一次执行升速命令，降速的控制情况相同。如果设置的模似采集点太多，会使发动机在同一位置不断的来回推动油门停车阀杆，使发动机不断游车，无法达到精准调速。通常是需要专业技术人员才能完成（GAIN）和（STAB）调试，使发动机转速定在一个小区间，以及使发动机油门稳定运行。然而这种缺陷在于无法做到真正的定点调速，更无法满足定压调速。

发明内容

本发明旨在于提供一种能够实现对发动机的转速通过自整定方式控制转速的自整定发动机数字式智能调速装置，以方便实现高精度控制发动机转速，无需专业技术人员设置也能满足其工作状态。

本发明所述的一种自整定发动机数字式智能调速装置，包括油门执行器控制输出端，速度信号输入端，数字控制单元控制器；

所述油门执行器控制输出端，用于输出信号控制油门执行器；

所述速度信号输入端，用于接收发动机速度传感器发出的信号；

所述数字控制单元控制器，用于处理速度信号输入端接收的信号，将其转换成二进制数字输出信号，并通过转换后的二进制数字输出信号经油门执行器控制输出端控制油门执行器的导通与断开状态。