[发明专利]转运车及转运方法

权利要求书

1.一种转运车，其特征在于，包括：

车体，具有用于承载待运物的承载面；所述车体能够移动而带动所述待运物移动；

升降系统，具有固定端和举升端；所述固定端固定于所述车体上，所述举升端可相对于所述车体升降；

检测系统，设置于所述车体上，用于检测所述承载面上是否承载有所述待运物；

定位系统，用于确定所述车体的位置信息；所述定位系统包括设置于所述举升端上的卫星导航设备，所述卫星导航设备可随所述举升端的升降而升降；

其中，在所述承载面上承载有所述待运物时，所述升降系统的举升端升起而将所述卫星导航设备向上举升至超出所述待运物。

2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述定位系统还包括设置于所述车体两端的摄像设备；所述摄像设备的采集区域覆盖所述车体移动方向的前方及后方，用于确定所述车体是否到达预定位置；

其中，在所述车体到达预定位置时，所述升降系统的举升端降下而将所述卫星导航设备向下收回。

3.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述车体包括车架、围设于所述车架四周的车身外饰、设置于所述车架上的支撑板，及设置于所述车架两端的安装支架；所述车身外饰围设于所述车架四周而形成收容空间；所述安装支架位于所述收容空间内，且沿所述车架的长度方向，所述安装支架向所述车架的外侧伸出；所述支撑板的上表面构成所述承载面，所述检测系统设置于所述车身外饰上，所述固定端固定于所述安装支架上。

4.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于，所述车体还包括位于所述收容空间内的固定支架；所述固定支架与所述车架固定连接，并与所述安装支架高度相间隔设置于所述安装支架的上方，所述固定支架具有用于套接于所述固定端外周的套接件，而与所述安装支架共同固定所述固定端。

5.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于，所述车身外饰包括沿车架长度方向延伸的两侧部车身外饰及沿所述车架宽度方向延伸的两端部车身外饰；所述侧部车身外饰遮挡所述车架的侧部；所述端部车身外饰包括第一遮挡部和第二遮挡部，所述第一遮挡部遮挡所述车架的端部并与所述车架的端部具有间隔，所述第二遮挡部连接所述第一遮挡部与所述车架，所述第二遮挡部上设有供所述举升端升起穿过的穿孔。

6.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于，所述侧部车身外饰包括水平遮挡部和竖直遮挡部；所述竖直遮挡部遮挡所述车架的侧部，所述水平遮挡部垂直于所述竖直遮挡部，所述水平遮挡部与所述车架连接且所述水平遮挡部低于所述车体的承载面；

各所述水平部的两端均设置有所述检测系统。

7.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述举升端升起时高于所述承载面至少3m。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的转运车，其特征在于，所述检测系统的采集范围覆盖所述承载面；

所述检测系统包括摄像设备。

9.根据权利要求1～7任意一项所述的转运车，其特征在于，所述转运车还包括控制系统；所述控制系统分别与所述检测系统、所述定位系统和所述升降系统电连接，用于接收所述承载面上承载有待运物的信号并控制所述升降系统的举升端升起。

10.一种转运方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据卫星导航信号控制所述转运车移动至装货区域；

检测所述转运车的承载面上是否承载有待运物；

在所述承载面上承载有所述待运物时，控制卫星导航设备向上升起至超出所述待运物；

持续接收卫星导航信号以控制所述转运车的移动。