[发明专利]车辆对准系统

说明书

本公开提供“车辆对准系统”。提供了一种包括初级线圈、次级线圈和控制器的车辆。所述控制器可以被编程为通过响应于由初级线圈在所述次级线圈中感应出的电压的升高而命令所述车辆前进，来相对于所述初级线圈定位所述次级线圈。所述控制器还可以被编程为响应于紧接在升高之后所述电压降低，命令所述车辆前进预定距离。所述控制器还可以被编程为响应于一超过所述预定距离所述电压就立即降低，命令所述车辆倒退。所述控制器还可以被编程为通过响应于在所述车辆的倒退移动期间所述电压升高而命令所述车辆倒退，来相对于所述初级线圈定位所述次级线圈。

技术领域

本公开涉及一种用于将车辆定位在与充电站相邻的预定充电位置的车辆控制策略。

背景技术

在某些车辆充电情况下，诸如将车辆停放在无线充电垫上，可用的方法和系统可能需要驾驶员输入和操纵来相对于充电垫定位车辆以促进充电操作。这些驾驶员输入和操纵可能导致将车辆定位在未使充电效率最大化的位置。

发明内容

一种车辆包括初级线圈、次级线圈和控制器。所述控制器被编程为通过响应于由初级线圈在次级线圈中感应出的电压的升高而命令车辆前进，来相对于初级线圈定位次级线圈。所述控制器还被编程为响应于紧接在升高之后所述电压降低，命令车辆前进预定距离。所述控制器还被编程为响应于一超过所述预定距离电压就立即降低，命令车辆倒退。所述控制器还可以被编程为通过响应于在车辆的倒退移动期间电压升高而命令车辆倒退，来相对于初级线圈定位次级线圈。所述控制器还可以被编程为通过响应于在紧接在升高之后在车辆的倒退移动期间电压降低而命令车辆停止，来相对于初级线圈定位次级线圈。所述车辆还可以包括车辆传感器系统，以识别行驶路径中的障碍物。所述控制器还可以被编程为基于由车辆传感器系统识别的行驶路径而向车厢界面输出手动转向指令，以将车辆移动到与初级线圈相邻的充电区域。所述车辆还可以包括车辆转向模块，并且所述控制器还可以被编程为基于由车辆传感器系统识别的行驶路径而向车辆转向模块输出转向指令，以将车辆移动到与初级线圈相邻的充电区域。所述控制器还可以被编程为响应于传感器系统在通向与初级线圈相邻的充电区域的行驶路径中检测到障碍物而向车辆输出停止命令。

一种用于车辆的方法包括：通过控制器通过响应于由初级线圈在次级线圈中感应出的电压的升高而命令车辆前进，来相对于初级线圈定位车辆的次级线圈。所述方法还包括：响应于紧接在升高之后电压降低，命令车辆前进预定的时间段。所述方法还包括：响应于紧接在所述时间段之后电压降低，命令车辆倒退。所述控制器还可以被编程为通过响应于在车辆的倒退移动期间电压升高而命令车辆倒退，来相对于初级线圈定位次级线圈。所述控制器可以被编程为通过响应于在紧接在升高之后在车辆的倒退移动期间电压降低而命令车辆停止，来相对于初级线圈定位次级线圈。所述方法还可以包括识别行驶路径中的障碍物，并且基于行驶路径而向车厢界面输出手动转向指令，以将车辆移动到与初级线圈相邻的充电区域。所述方法还可以包括响应于在通向与初级线圈相邻的充电区域的行驶路径中检测到障碍物而输出停止命令。