[发明专利]一种汽车拨叉激光焊接设备

说明书

本发明提供一种汽车拨叉激光焊接设备，所述汽车拨叉激光焊接设备包括立式旋转变位机构；所述立式旋转变位机构包括机架、第一驱动机构及至少一个立式夹具机构，所述第一驱动机构安装于机架上，所述第一驱动机构与立式夹具机构连接；所述第一驱动机构驱动立式夹具机构转动。采用立式旋转变位机可实现多角度直焊缝填丝焊，具有高精度、高效率、高性价比、高自动化等优点。

技术领域

本发明是一种汽车焊接设备，尤指一种汽车拨叉激光焊接设备。

背景技术

传统的汽车拨叉焊接方法，精度低、变形大、焊接强度差、表面成型不好，焊缝容易出现裂纹，并且汽车拨叉组件种类多，焊缝分布复杂，不易实现大批量自动化生产，无法满足现代工业和生活对高质量、高精度、高效、美观的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提高汽车拨叉组件焊接质量、焊接精度，并同时满足整车多种汽车拨叉组件多种焊缝形式的焊接需求。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种旋转变位装置，旋转变位装置包括立式旋转变位机构；

所述立式旋转变位机构包括机架、第一驱动机构及至少一个立式夹具机构，所述第一驱动机构安装于机架上，所述第一驱动机构与立式夹具机构连接；所述第一驱动机构驱动立式夹具机构转动。

进一步地，第一驱动机构包括驱动座、驱动电机、从动座及齿轮；所述驱动电机位于驱动座内，所述齿轮活动安装于从动座内；所述立式夹具机构安装于驱动电机的输出轴与齿轮之间。

进一步地，立式夹具机构包括电路快换装置、气路快换装置、夹具及固定连接板；所述固定连接板的一侧固定着夹具，固定连接板的另一侧固定着电路快换装置及气路快换装置，所述固定连接板设有母头，所述电路快换装置及气路快换装置分别带有与母头配合的公头。

进一步地，所述第一驱动机构还包括驱动单元；驱动单元包括伺服电机、丝杆、丝母座、联轴器及导轨；所述联轴器一端连接丝杆，所述联轴器的另一端连接着伺服电机，所述丝母座套接于丝杆上。

进一步地，导轨为平行设置，所述驱动单元设置在轨道中间，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固定着第一驱动机构，所述丝母座固定于滑块上。

进一步地，还包括水平旋转变位机构；所述水平旋转变位机构包括机架、水平旋转器变位器及至少一个水平夹具机构；所述水平旋转器变位器安装于机架上，所述水平夹具机构与水平旋转器变位器连接。

进一步地，水平旋转机构包括气电滑环、支撑盘；所述支持盘下连接着水平旋转变位器，水平旋转变位器上设有电气线缆，所述电气线缆通过气电滑环与支撑盘上的夹具机构电连接。

进一步地，支撑盘上固定着电路快换装置、气路快换装置及夹具；所述电路快换装置及气路快换装置分别带有公头，所述夹具设有与公头配合的母头。

本发明的有益效果在于：采用两套双工位进出工作台(第一及第二、第三及第四，四个工位)，其中第一及第二工位采用立式旋转变位机可实现多角度直焊缝填丝焊，第三及第四工位采用水平旋转变位机可实现环焊缝焊接，各工位气电采用快插接头形式，可实现夹具地快速更换，并且具备不同型号产品工装自动识别、选择、调取焊接程序和工艺参数的能力，具有高精度、高效率、高性价比、高自动化等特点。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构。

图1为本发明的第一及第二工位结构示意图。

图2为本发明的第一驱动结构图。

图3为本发明的驱动单元结构示意图。

图4为本发明的水平旋转机构示意图。

图5为本发明的水平旋转机构部分示意图。