[发明专利]一种汽车拨叉激光焊接设备

权利要求书

1.一种汽车拨叉激光焊接设备，其特征在于：所述汽车拨叉激光焊接设备包括立式旋转变位机构；

所述立式旋转变位机构包括机架、第一驱动机构及至少一个立式夹具机构，所述第一驱动机构安装于机架上，所述第一驱动机构与立式夹具机构连接；所述第一驱动机构驱动立式夹具机构转动。

2.如权利要求1所述的汽车拨叉激光焊接设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括主动座、驱动电机、从动座及齿轮；所述驱动电机位于主动座内，所述齿轮活动安装于从动座内；所述立式夹具机构安装于驱动电机的输出轴与齿轮之间。

3.如权利要求2所述的汽车拨叉激光焊接设备，其特征在于：所述立式夹具机构包括电路快换装置、气路快换装置、夹具及固定连接板；所述固定连接板的一侧固定着夹具，固定连接板的另一侧固定着电路快换装置及气路快换装置，所述固定连接板设有母头，所述电路快换装置及气路快换装置分别带有与母头配合的公头。

4.如权利要求2所述的汽车拨叉激光焊接设备，其特征在于：所述第一驱动机构还包括驱动单元；所述驱动单元包括伺服电机、丝杆、丝母座、联轴器及导轨；所述联轴器一端连接丝杆，所述联轴器的另一端连接着伺服电机，所述丝母座套接于丝杆上。

5.如权利要求3所述的汽车拨叉激光焊接设备，其特征在于：所述导轨为平行设置，所述驱动单元设置在轨道中间，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固定着第一驱动机构，所述丝母座固定于滑块上。

6.如权利要求1所述的汽车拨叉激光焊接设备，其特征在于：还包括水平旋转变位机构；所述水平旋转变位机构包括机架、水平旋转器变位器及至少一个水平夹具机构；所述水平旋转器变位器安装于机架上，所述水平夹具机构与水平旋转器变位器连接。

7.如权利要求6所述的汽车拨叉激光焊接设备，其特征在于：所述水平旋转机构包括气电滑环、支撑盘；所述支持盘下连接着水平旋转变位器，水平旋转变位器上设有电气线缆，所述电气线缆通过气电滑环与支撑盘上的夹具机构电连接。

8.如权利要求7所述的汽车拨叉激光焊接设备，其特征在于：所述支撑盘上固定着电路快换装置、气路快换装置及夹具；所述电路快换装置及气路快换装置分别带有公头，所述夹具设有与公头配合的母头。