[发明专利]一种物料分选及输送入库设备

说明书

本发明公开了一种物料分选及输送入库设备，包括基座、第一下料机构、第二下料机构、两组旋转抓取机构、输送带、翻转抓取机构、压料机构、抓取入库机构、控制器及仓库，所述两组下料机构平行设置于基座的左端，所述两组旋转抓取机构分别对应于所述下料机构的出样端设置，所述输送带沿垂直于下料机构的输送方向设置于基座的中部，所述两组旋转抓取机构、翻转抓取机构分别对应于所述输送带的进样端和出样端的位置，所述压料机构对应设置于所述翻转抓取机构右侧，所述抓取入库机构设置于所述压料机构和所述仓库的中间。本发明结构紧凑，可以适用于两种不同产品的有序输送及压紧装配，并自动化入库。

技术领域

本发明涉及物料分选设备领域，特别是涉及一种物料分选及输送入库设备。

背景技术

在以前的通过人工手动操作的形式把需要分选、组装的物料送到组装部位的过程中，向组装部位提供物料的这种手动操作，不仅重复、不方便，同时还降低了生产效率。

目前，在对流水线上的产品进行操作时，多需要采用物料自动分选下料，并能够进行简单装配的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑，可以适用于两种不同产品的有序输送及压紧装配，并自动化入库的设备。

本发明采用的方案为：

一种物料分选及输送入库设备，包括底座、第一下料机构、第二下料机构、两组旋转抓取机构、输送带、翻转抓取机构、压料机构、抓取入库机构、控制器及仓库，所述第一下料机构和第二下料机构平行设置于底座的左端，所述两组旋转抓取机构分别对应于所述两下料机构的出样端设置，所述输送带沿垂直于下料机构的输送方向设置于底座的中部，所述两组旋转抓取机构、翻转抓取机构分别对应于所述输送带的进样端和出样端位置，所述压料机构对应设置于所述翻转抓取机构右侧，所述抓取入库机构设置于所述压料机构和所述仓库的中间。

作为优选，所述第一下料机构包括第一直行气缸和推料块、支撑架、下料槽、物料方向检测组件、输送部和电机，所述第一直行气缸和推料块沿所述输送部的输送方向可移动地设置在支撑架上，以推动位于所述下料槽中的产品运动至所述输送部；所述输送部包括第二输送带，所述第二输送带由所述电机驱动；所述物料方向检测组件安装在所述输送部上。

作为优选，所述第二下料机构包括两个第一直行气缸、支撑架、下料槽、物料方向检测组件、输送部和电机，所述两个第一直行气缸沿垂直于所述输送部的输送方向设置，所述下料槽对应于所述两个第一直行气缸位置处设置有通孔，用于直行气缸伸出时穿过下料槽挤压住槽中物料。

作为优选，所述旋转抓取机构包括第一固定座、第二直行气缸、第一连动装置、第一回旋气缸、第一连接装置和第一抓取组件，所述第二直行气缸设置于所述第一固定座中，所述第一固定座上端安装所述第一连动装置，所述第一连动装置上装有所述第一回旋气缸，所述第一回旋气缸通过所述第一连接装置与第一抓取组件连接。

作为优选，所述翻转抓取机构包括第二固定座、第三直行气缸、第二连动装置、第二回旋气缸、第三回旋气缸、第二连接装置和第二抓取组件；所述第三直行气缸设置于所述第二固定座中，所述第二固定座上端安装所述第二连动装置，所述第二连动装置上装有所述第二回旋气缸，所述第二回旋气缸和所述第三回旋气缸通过所述第二连接装置连接，所述第三回旋气缸上设置有第二抓取组件；所述第二抓取组件包括气动手指和爪夹，所述爪夹上形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。